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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      UR e系列機(jī)械臂

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時間2024/7/23 12:04:12
      • 訪問次數(shù)241
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      智能移動平臺、機(jī)械臂、機(jī)械手、智能關(guān)節(jié)模塊
      UR e系列機(jī)械臂e系列是Universal Robots新推出的一系列開創(chuàng)性的小型協(xié)作機(jī)械臂,它可讓用戶將機(jī)器人無縫整合進(jìn)現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境,從而借助自動化技術(shù)充分發(fā)掘機(jī)遇并從中獲益。 可助您提高生產(chǎn)率、改善質(zhì)量、提升工作滿意度,因此具有無限的潛力。e系列機(jī)械臂具有小巧、功能強(qiáng)大的特點(diǎn),其有效載荷范圍為3-16千克,工作半徑從500-1300mm,所有腕......
      UR e系列機(jī)械臂 產(chǎn)品信息

      性能

      型號

      UR3e

      UR5e

      UR10e

      UR16e

      自重

      11.2 kg

      20.6 kg

      33.5 kg

      33.1kg

      有效負(fù)載

      3 kg

      5 kg

      12.5 kg

      16 kg

      有效工作半徑

      500 mm

      850 mm

      1300 mm

      900 mm

      自由度

      6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

      6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

      6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

      6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

      關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度

      ± 360 o

      ±360 o

      ±360 o

      ±360 o

      工具端速度

      1 m/s

      1 m/s

      1 m/s

      1 m/s

      位姿可重復(fù)性

      ± 0.03 mm

      ± 0.03 mm

      ± 0.05 mm

      ± 0.05 mm

      功耗

      典型100w
      300w

      典型200w
      570w

      典型350w
      615w

      典型350w
      585w

      力傳感器

      范圍

      30N

      50N

      100N

      160N

      精密度

      2.0N

      3.5N

      5.0N

      5N

      準(zhǔn)確度

      3.5N

      4.0N

      5.5N

      5.5N

      扭矩傳感器

      范圍

      10Nm

      10Nm

      10Nm

      10Nm

      精密度

      0.1Nm

      0.2Nm

      0.2Nm

      0.2Nm

      準(zhǔn)確度

      0.10Nm

      0.30Nm

      0.50Nm

      0.50Nm

      其他

      IP等級

      IP54

      I/O端口

      控制器

      工具端

      數(shù)字輸入

      16

      2

      數(shù)字輸出

      16

      2

      模擬輸入

      2

      2

      模擬輸出

      2

      -

      其他

      編碼器輸入

      UART

      I/O電源

      控制器 24V 2A,工具端12V/24V 600mA

      控制器 24V 2A,工具端12V/24V 1.5A(雙針)/1A(單針)

      控制器 24V 2A,工具端12V/24V 2A(雙針)/1A(單針)

      控制器 24V 2A,工具端12V/24V 2A(雙針)/1A(單針)

      通信

      TCP/IP 100 Mbit,Modbus TCPProfinet,EthernetIPUSB


      關(guān)鍵詞:控制器 編碼器
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