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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      Kinova Gen3機械臂

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時間2024/7/23 11:57:14
      • 訪問次數(shù)242
      產(chǎn)品標簽:

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      智能移動平臺、機械臂、機械手、智能關(guān)節(jié)模塊
      Kinova Gen3機械臂Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代機械臂的升級版,專為研究領(lǐng)域開發(fā),在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優(yōu)勢下,又內(nèi)置視覺系統(tǒng),同時提供開放式的末端接口,便于用戶搭配不同的末端執(zhí)行器使用。產(chǎn)品特點支持ROS;嵌......
      Kinova Gen3機械臂 產(chǎn)品信息

      Kinova機械臂

      加拿大Kinova機器人廠商專注于助老、助殘協(xié)作機器人硬件的研發(fā),其Gen3機械臂重量只有8.2kg,其傳感器技術(shù)幫助產(chǎn)品實現(xiàn)了功率和力的限制功能,通過減少機器人本身的質(zhì)量和冗余設(shè)置,以輕量化來保證產(chǎn)品的作業(yè)安全,保證了項目應(yīng)用過程中的安全性要求。


      助老、助殘機器人的特點是人機協(xié)作,而安全性則是人機協(xié)作的前提和基礎(chǔ)。Kinova機械臂具備高安全性。

      Kinova第三代機械臂Gen3產(chǎn)品特點:

      1、多樣連接:
      通過用多種方法連接機器人,包括繞過控制器,以1khz的閉環(huán)控制直接訪問每個單獨的執(zhí)行器,滿足多種應(yīng)用需求。
      Kinova機械臂多樣連接



      2、使用安全:
      三維可視化的安全區(qū)域?qū)槿藱C交互而設(shè)計,可根據(jù)需要配置安全功能,避免發(fā)生碰撞,讓您充滿信心地超越自己的身體限制。


      3、接口豐富:
      第三代機器人上的新接口模塊,允許與各種末端執(zhí)行器、儀器和傳感器進行簡單連接。根據(jù)需求便可靈活的快速更換末端執(zhí)行器。

      4、快速安裝:
      內(nèi)置ROS系統(tǒng),直觀的web應(yīng)用程序可以從任何桌面或移動設(shè)備連接,無需安裝軟件。僅需30分鐘即可使用和互動。


      Kinova Gen3機械臂產(chǎn)品參數(shù):

      型號

      Gen3

      Gen3 Lite

      自由度

      7 DOF

      6 DOF

      6 DOF

      自重

      8.2 kg

      7.2 kg

      5.4 kg

      負載

      4 kg(持續(xù)負載,中等臂展)

      4 kg(持續(xù)負載,中等臂展)

      0.5 kg

      2 kg(持續(xù)負載,全臂展)

      2 kg(持續(xù)負載,全臂展)

      工作半徑

      902 mm

      902 mm

      760 mm

      供電電壓

      18 ~ 30VDC(額定24 VDC

      18 ~ 30VDC(額定24 VDC

      18 ~ 30VDC(額定24 VDC

      平均功率

      36 W

      36 W

      20 W

      基本接口

      USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O

      USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O

      USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi

      傳感器

      扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,加速度計,陀螺儀

      扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,加速度計,陀螺儀

      扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,加速度計,陀螺儀

      視覺模塊(選配)

      2D: Omnivision OV5640

      2D: Omnivision OV5640

      3D: Intel® RealSenseDepth Module D415

      3D: Intel® RealSenseDepth Module D415

      API 兼容性

      WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic

      WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic

      WindowS 10, LinuxUbuntu 18.04, ROS Melodic

      末端接口

      RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A

      RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A

      軟件

      KINOVA® KORTEX

      KINOVA® KORTEX

      KINOVA® KORTEX

      編程語言

      C++Python、Matlab

      C++Python、Matlab

      C++、Python

      內(nèi)部通信

      2 x 100 Mbps Ethernet

      2 x 100 Mbps Ethernet

      1 x 100 Mbps Ethernet


      Kinova Gen3機械臂俯視圖:


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