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      Kinova jaco機(jī)械臂

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時(shí)間2024/7/23 11:55:26
      • 訪問次數(shù)241
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      智能移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、機(jī)械手、智能關(guān)節(jié)模塊
      Kinova jaco機(jī)械臂Kinova Gen2作為加拿大Kinova公司的第二代輕量級(jí)機(jī)械臂,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科研教育以及康復(fù)醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域,其設(shè)計(jì)非常輕巧便捷,內(nèi)置的控制器方便用戶輕松控制機(jī)械臂,同時(shí)得益于全關(guān)節(jié)內(nèi)置的扭矩傳感器,使其擁有良好的安全性及人機(jī)交互性。產(chǎn)品特點(diǎn)重量輕支......
      Kinova jaco機(jī)械臂 產(chǎn)品信息

      Kinova jaco三指輕量型機(jī)械臂產(chǎn)品應(yīng)用:

      Jaco三指輕量型機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及三個(gè)自由度的手指型夾指組成,重量輕,控制簡(jiǎn)單,有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無(wú)刷直流電機(jī),Harmonic Drive 減速器,使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制,冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域,如智能、腦機(jī)接口、助老助殘、移動(dòng)操控及科研教育領(lǐng)域。


      Kinova jaco機(jī)械臂養(yǎng)老助殘應(yīng)用:





      Kinova jaco機(jī)械臂腦肌電控制演示:


      Kinova jaco機(jī)械臂產(chǎn)品特點(diǎn):

      1、輕量級(jí):
      該類型機(jī)械臂一共包括4、6、7三個(gè)自由度,最小質(zhì)量?jī)H為3.6kg,即插即用,非常便于移動(dòng)和攜帶。

      2、使用安全:
      無(wú)需擔(dān)心安全問題,該機(jī)械臂與全套傳感器相結(jié)合,防止對(duì)自身或周圍環(huán)境造成潛在危害。

      3、適用領(lǐng)域
      適用于智能、腦機(jī)接口、助老、助殘、移動(dòng)操控、醫(yī)療及科研教育等領(lǐng)域,可根據(jù)需求選擇不同自由度的機(jī)械臂。


      jaco機(jī)械臂產(chǎn)品參數(shù):

      型號(hào)

      Kinova七自由度機(jī)械臂

      (7 DOF-S

      Kinova六自由度機(jī)械臂

      (6 DOF-S)

      Kinova六自由度機(jī)械臂

      (6 DOF)

      Kinova四自由度機(jī)械臂

      (4 DOF)

      自由度

      7

      6

      6

      4

      腕部角度

      90°

      90°

      60°

      60°

      自重

      5.5 kg

      4.4 kg

      4.4 kg

      3.6 kg

      負(fù)載

      2.4 kg

      2.6 kg

      2.6 kg

      4.4 kg

      工作半徑

      985 mm

      985 mm

      900 mm

      750 mm

      接口

      USB 2.0,Ethernet

      USB 2.0,Ethernet

      USB 2.0,Ethernet

      USB 2.0

      平均功耗

      平均功率工作模式 25 W

      待機(jī)模式 5 W


      驅(qū)動(dòng)電壓

      18-29 VDC,24VDC(標(biāo)準(zhǔn))

      系統(tǒng)支持

      Windows,Ubuntu+ROS

      選配夾爪

      2指夾爪(KG-23指夾爪KG-3



      Kinova jaco CAD圖紙:

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