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Franka Emika 七自由度機(jī)械臂是一款適合所有人的機(jī)器人-敏感，互聯(lián)，適應(yīng)性和成本效益。
受人類(lèi)敏捷性和觸覺(jué)的啟發(fā)，它是一種敏感的、非常通用的動(dòng)力工具。扭矩傳感器在所有七個(gè)軸，熟練和巧妙地操縱對(duì)象，能夠在計(jì)劃中地完成任務(wù)。
Franka Emika 機(jī)械臂產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、單箱運(yùn)送
整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集中包裝于一個(gè)輕巧的包裝箱中，配送方便快捷。開(kāi)箱之后可以輕松取出，迅速投入到工作當(dāng)中。
2、部署便捷
不需要為如何部署機(jī)器人而苦惱。在設(shè)計(jì)上，只需要一個(gè)固定的平臺(tái)，即便是零經(jīng)驗(yàn)的操作員也可輕松快捷的部署您的艾米卡機(jī)器人。
3、編程簡(jiǎn)單
使用web應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)的編程環(huán)境，用戶(hù)無(wú)需安裝任何軟件，使用任何瀏覽器均可訪(fǎng)問(wèn)和使用。
簡(jiǎn)單易懂的拖拽式的可視化編程，使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員也可以快速上手。
4、安全性
艾米卡機(jī)器人可以替代人工操作員執(zhí)行危險(xiǎn)、枯燥的工作，以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。
靈敏的傳感器配合的算法使它在不需要安全防護(hù)裝置的情況下仍具備的安全性。
5、靈活性
七自由度機(jī)械臂具備更高的靈活性，使得機(jī)械臂有更大的操作空間模擬人類(lèi)手臂執(zhí)行精細(xì)化動(dòng)作。
6、人機(jī)交互
更的人機(jī)交互體現(xiàn)在人與機(jī)器人硬件以及人與軟件操作界面雙重交互。
Franka Emika 機(jī)械臂參數(shù)：
| 機(jī)械臂 | 自由度 | 7 |
| 負(fù)載 | 3 kg | |
| 自重 | 約18 kg | |
| 工作半徑 | 855 mm | |
| 末端速度 | 2 m/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | A1: -166°~166°，A2: -101°~101°， | |
| A3: -166°~166°，A4: -176°~-4°， | ||
| A5: -166°~166°，A2: -1°~215°， | ||
| A7: -166°~166° | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1 mm（ISO 9283） | |
| 靈敏度 | 7軸均內(nèi)置扭矩傳感器 | |
| 通訊 | TCP/IP | |
| 控制器 | 尺寸 | 355 x 483 x 89 mm |
| 電源電壓 | 100~240 VAC | |
| 功耗 | ~80W | |
| 自重 | 約7 kg | |
| 通訊 | TCP/IP | |
| 夾爪 | 平行夾爪 | 手指可替換 |
| 力 | 70N（持續(xù)）/140N（峰值） | |
| 自重 | 約0.7 kg | |
| 行程 | 80 mm | |
| 速度 | 單指50 mm/s | |
| 控制系統(tǒng) | API | FCI（支持ROS/C++）+ research app包 |
Franka Emika機(jī)械臂前視圖:
Franka Emika 機(jī)械臂頂視圖:
