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      包裝機(jī)器人規(guī)模擴(kuò)增,占順智能提供專業(yè)智能機(jī)器人用產(chǎn)品方案

      2023年08月22日 15:14:38人氣:577來源:上海占順自動化智能科技有限公司

        受益于智能制造的需求帶動,近年來中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)增。尤其是“國產(chǎn)替換”的時代主題,吸引了眾多本土科技企業(yè)及資金投入到工業(yè)機(jī)器人發(fā)展浪潮,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場迎來發(fā)展黃金期。
       
        1、工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展
       
        據(jù)占順智能了解,目前國內(nèi)人口紅利逐漸消失,致使制造業(yè)企業(yè)大量加工場景開始采用“人機(jī)協(xié)作”、“機(jī)器換人”的生產(chǎn)方法,由此衍生出多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等適用于不同作業(yè)場景的工業(yè)機(jī)器人,在3C電子、精密零部件、物流倉儲、汽車等行業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。它們的主要功能和技術(shù)難點(diǎn)如下:
       
        主要功能
       
        多關(guān)節(jié)機(jī)器人:通過搭配不同的末端執(zhí)行器,可完成裝貨、卸貨、測量、包裝、裝配等柔性加工作業(yè);
       
        協(xié)作機(jī)器人:具有很強(qiáng)的獨(dú)立性,可在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接與人進(jìn)行直接交互,從事貨物搬運(yùn)、分揀等工作;
       
        并聯(lián)機(jī)器人:在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須大工作空間的領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)高速度、高效率的加工作業(yè)。
       
        技術(shù)難點(diǎn)
       
        多關(guān)節(jié)機(jī)器人:多關(guān)節(jié)的靈活操作,要求機(jī)器人控制系統(tǒng)具有低時延、高帶寬、高可靠、靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境;
       
        協(xié)作機(jī)器人:自主移動、人機(jī)交互等智能化需求,對機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力、可擴(kuò)展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求;
       
        并聯(lián)機(jī)器人:高自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計,對機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力,穩(wěn)定性等要求較高。
       
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