研華控制卡,研華運(yùn)動控制卡,研華獨(dú)立2軸運(yùn)動控制卡32位PCI總線接口，即插即用² 2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響² 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%² 脈沖輸出速度*高可達(dá)到4MHz² 可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR,CW/CCW² 非對稱直線加/減速驅(qū)動² 梯形與S曲線速度輪廓² 2軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)² 固定線速度控制² 多軸同步啟動/停止² 可編程控制加速與減速時(shí)間² 在運(yùn)動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度² 運(yùn)動中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）² 每軸都有2個32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。² 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報(bào)警信號等² 32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器 ² 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接² 所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離

PCI1010是PCI總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。該卡能**地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以*大方便地使您在VisualC++、VisualBasic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。以下是它的功能特點(diǎn)。
■ 獨(dú)立2軸驅(qū)動
PCI1010可以分別控制2個馬達(dá)驅(qū)動軸的運(yùn)動。每個軸都可以進(jìn)行定速驅(qū)動，直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動等。2軸性能相同。
■ 速度控制
輸出的驅(qū)動速度范圍是從1PPS到4MPPS(pulsespersecond脈沖/秒)。可以運(yùn)行固定速度驅(qū)動，直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動。加/減速驅(qū)動可以使用自動和手動2種操作方法。脈沖輸出的頻率*大誤差±0.1％（在CLK=16MHZ時(shí)），驅(qū)動脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動中自由變更。
■ 非對稱直線加/減速驅(qū)動
運(yùn)行梯形加減速驅(qū)動時(shí)，加速度和減速度可以設(shè)定不同。
■ S曲線加/減速驅(qū)動
每個軸可以用S曲線加/減速設(shè)定，使用S曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動輸出脈沖進(jìn)行設(shè)定。此外，對于定量驅(qū)動，我們使用*的方法避免在S曲線加/減速中發(fā)生三角波形。
■ 2軸直線插補(bǔ)
可以選擇2軸直線插補(bǔ)驅(qū)動。插補(bǔ)坐標(biāo)是從當(dāng)前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個的直線插補(bǔ)范圍內(nèi)，插補(bǔ)精度是±0.5LSB。插補(bǔ)速度范圍從1PPS到4MPPS。
■ 圓弧插補(bǔ)
可以選擇2軸進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)坐標(biāo)范圍是從當(dāng)前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個的圓弧曲線插補(bǔ)范圍內(nèi)，插補(bǔ)精度是±0.5LSB。插補(bǔ)速度范圍從1PPS到4MPPS。
■ 2軸位模式插補(bǔ)
收到在高位CPU上計(jì)算的位模式插補(bǔ)數(shù)據(jù)后，可以用的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補(bǔ)曲線。
■ 連續(xù)插補(bǔ)
直線插補(bǔ) ,圓弧插補(bǔ) ,直線插補(bǔ) 等等。這樣可以不停地運(yùn)行每個插補(bǔ)接點(diǎn)的插補(bǔ)驅(qū)動，連續(xù)插補(bǔ)的*大驅(qū)動速度是2MHz.
■ 固定線速度控制
這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動中保持插補(bǔ)軸合成速度的功能。
■ 位置控制
每個軸都有2個32位位置寄存器，一個是在芯片內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器。另一個是管理從外部編碼器來的脈沖的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。
■ 比較寄存器和軟件限制功能
每個軸都有2個32位比較寄存器(COMP+,COMP-)，用于跟邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的大小比較。在驅(qū)動時(shí)，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實(shí)際位置計(jì)數(shù)器之間的大小關(guān)系。大小關(guān)系有變化時(shí)，可以產(chǎn)生中斷（但要設(shè)定中斷有效）。
■ 輸入信號濾波器
PCI1010內(nèi)部的每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器?？梢栽O(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效。濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個種類里選擇1個。
■ 由外部信號驅(qū)動
每個軸都可以用外部信號（nEXPP,nEXPM）進(jìn)行+/-方向運(yùn)行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動。這個功能在手動操作時(shí)，可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。
■ 伺服馬達(dá)的各種信號
PCI1010接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號。如2相編碼器信號，定位信號，報(bào)警信號等。
■ 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
在驅(qū)動中，可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）。