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K-880步進電機運動控制卡
一. 簡介
ACTRLRUNK-880是一款能夠同時控制4個步進電機的運動控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服和步進電機的運動。在一個系統(tǒng)中，可嵌入多塊卡同時使用。（即：*多能控制16個以上的步進電機同時運動）。該卡能**地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑?rdquo;DLL”動態(tài)鏈接庫函數(shù)；以*大方便地使您在MicrosoftVisual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。
二. K-880步進電機運動控制卡性能指標(biāo)
■ 獨立4 軸驅(qū)動
可以同時分別控制4個馬達驅(qū)動軸的運動，每個軸都可以進行定速直線驅(qū)動，加/減速驅(qū)動，S
曲線加/減速驅(qū)動。4 軸的性能相同.
■ 速度控制
輸出的驅(qū)動速度范圍是從1PPS到4MPPS 。可以運行固定速度驅(qū)動;直線加/減速驅(qū)動;S 曲
線加/減速驅(qū)動?？梢允褂贸绦蚩刂坪屯獠渴謩涌刂?種操作方法驅(qū)動。脈沖輸出的速度可以在驅(qū)
動中自由變更。
■ S-曲線加/減速驅(qū)動
每個軸可以用S-曲線進行加/減速設(shè)定；使用S-曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動輸出
脈沖進行設(shè)定，此外對于定量驅(qū)動我們使用*的方法避免在S-曲線加/減速中發(fā)生三角波形 。
■ 固定線速度控制
這是一種在插補驅(qū)動中保持插補軸合成速度的功能，2軸同時輸出脈沖時,第2 軸可以設(shè)定為
1.414 倍脈沖周期。
■ 2軸/3軸位模式插補
可以用的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補曲線
■ 連續(xù)插補
直線插補 → 圓弧插補 → 直線插補 → . 這樣可以不停地運行每個插補節(jié)點的插補驅(qū)
動;連續(xù)插補的*大驅(qū)動速度是2MPPS
■ 位置控制
每軸都含有硬件構(gòu)成的2個32 位位置計數(shù)器.一個是在內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計
數(shù)器,另一個是管理從外部編碼器輸入的脈沖的實際位置計數(shù)器。此外,還有2個32 位比較寄存器,
用于與邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小相比較；在驅(qū)動中，可以從狀態(tài)寄存器讀
出比較寄存器和邏輯/實際位置計數(shù)器之間的大小關(guān)系。
■ 由外部信號驅(qū)動
每個軸都可以由外部信號進行+/-方向運行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動.這功能可在手動操作時，
減輕CPU 的負擔(dān)，且使各軸可以平穩(wěn)地運動。
■ 實時監(jiān)控功能
在電機運動過程中，可以實時讀出邏輯位置，實際位置，驅(qū)動速度，加速度，加/減速狀態(tài)(加速
中、定速中、減速中)。
■ 通用IO控制
通用IO控制28路,即: 12路光隔輸入 DC 0-24V；16路光隔輸出 DC 0-24V
K880 函數(shù)列表
函數(shù)名 函數(shù)功能
控制卡設(shè)置函數(shù)
Init880 初始化880卡
SetM 設(shè)置實際驅(qū)動速度（脈沖頻率） (默認(rèn)值為8000 )
PulseOutMode 設(shè)置驅(qū)動脈沖輸出模式 (默認(rèn)值為Pulse/DIR方式)
Reset 復(fù)位
設(shè)置和狀態(tài)查詢函數(shù)
SetP 設(shè)置輸出脈沖數(shù) (定長運動使用)
SetCP 設(shè)置軟件上限位
ClearCP **軟件上限位
SetCM 設(shè)置軟件下限位
ClearCM **軟件下限位
ReadCOMP 讀限位
ReadLMT 讀硬件限位狀態(tài)
LMTMD 硬件限位信號方式 (默認(rèn)值：立即停機)
H,MT 設(shè)定硬件正負限位信號的有效電平(默認(rèn)值：底電
平有效)
SetLP 設(shè)置邏輯位置計數(shù)器
ReadLP 獲取邏輯位置計數(shù)器
SetEP 設(shè)置實際位置計數(shù)器(K881卡專用)
ReadEP 獲取實際位置計數(shù)器(K881卡專用)
MotorStatus 獲取電機狀態(tài)
速度，加速度函數(shù)
SetSV 初始速度設(shè)置
SetV 驅(qū)動速度設(shè)置
ReadCV 讀取當(dāng)前速度
SetA 加速度設(shè)置
SetDec 減速度設(shè)置
ReadCA 讀取當(dāng)前加速度
AutoDec 自動減速
HanDec 手動減速
制動函數(shù)
DecStop 減速至停
InstStop 急停
Stopped 判斷電機是否停止
ReadEMG 讀緊急停車狀態(tài)
運動函數(shù)
Set_DV 設(shè)置電機定長運動
Set_LV 設(shè)置電機連續(xù)運動
Start_DV 定長脈沖啟動命令
Start_LV 連續(xù)脈沖啟動命令
Move_DV 啟動電機定長運動
Move_LV 啟動電機連續(xù)運動
DV_OutEnable 定長方式下的外部信號控制函數(shù)
LV_OutEnable 連續(xù)方式下的外部信號控制函數(shù)
StopOutEnable 禁止外部控制
I/O口操作函數(shù)
ReadBIT 讀取I/O端口某一位開關(guān)量狀態(tài)
SetOUTBIT 設(shè)置I/O端口某一位開關(guān)量狀態(tài)
ReadBYTE 讀取I/O端口某一軸開關(guān)量狀態(tài)（字節(jié)）
SetOUTBYTE 設(shè)置I/O端口某一軸開關(guān)量狀態(tài)（字節(jié)）
插補函數(shù)
SetMCB 設(shè)置插補模式下的實際驅(qū)動速度（脈沖頻率）
Line2D 2 軸線性插補
Line3D 3 軸線性插補
Circle_2D 2 軸圓弧插補
ACTRLRUN-科日新工控位于中關(guān)村科技園區(qū)，是一家由測控領(lǐng)域高尖技術(shù)人員組成的專業(yè)公司北京市*，編號0211008A3932，集產(chǎn)品開發(fā) 、生產(chǎn)、工程實施、 銷售于一體。具有十余年的工控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，產(chǎn)品涉及業(yè)、農(nóng)業(yè)和環(huán)保等領(lǐng)域，成功工程案例包括發(fā)電機組控制、玻璃行業(yè)過程控制、鑄造業(yè)生產(chǎn)過程控制、工廠自動化、城市節(jié)水等?？迫招鹿た夭粩嗉訌娕c大專院校、研究院所的聯(lián)合及合作技術(shù)開發(fā)，與清華大學(xué)等院校、研究所等建立了合作開發(fā)項目，并與多家國內(nèi)、外企業(yè)與公司建立了*合作關(guān)系。
公司主要業(yè)務(wù)范圍：
銷售分公司
一 IPC銷售事業(yè)部
·工控機（全線代理研華、研祥、華北、凌華四*）。
·研華、研祥AWS一體化工作站、嵌入式系統(tǒng)及其它測控產(chǎn)品。
·各式中高檔標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)機柜。
二 IA銷售事業(yè)部
· 研華ADAM全系列產(chǎn)品。
· 研華PCL、PCI全系列IA測控板卡。
· 科日新工控全系列A/D、D/A 、I/O 等PCI、ISA總線板卡。
· 科日新工控K88系列步進、伺服電機運動控制卡。
· 科日新工控CAN/485總線遠端采集測控模塊。
· 昆侖通態(tài)MCGS、力控、開物、組態(tài)王等組態(tài)軟件。
工程分公司
成功工程案例
· 發(fā)電機組監(jiān)控配套工程。
· 玻璃行業(yè)拉管機監(jiān)控工程。
· 航天、試驗機組控制工程。
· 農(nóng)業(yè)節(jié)水、城市節(jié)水工程。
· 鑄造行業(yè)生產(chǎn)過程控制。
· 石化行業(yè)現(xiàn)場測控工程。
開發(fā)分公司
· 主要致力于科日新工控自主知識產(chǎn)權(quán)的K系列工業(yè)現(xiàn)場采集板卡、遠程測控模塊、控 制儀表的開發(fā)。
·承接用戶訂制的測控產(chǎn)品開發(fā)。
公司本著”以客戶為中心”的經(jīng)營理念，
”誠信、平等”的待人原則，
熱情接待客戶、真情服務(wù)客戶，實現(xiàn)客戶利益和價值的較大化。
研華工控機,研祥工控機,研華數(shù)據(jù)采集模塊,研華模塊,研華采集模塊,研華數(shù)據(jù)采集卡,研華采集卡,現(xiàn)場總線,遠端采集模塊數(shù)據(jù)采集卡一體化工作站機柜運動控制卡工控機數(shù)據(jù)采集嵌入式系統(tǒng)
