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      ACTRLRUN K-880 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡,電機(jī)控制卡

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京科日新控電子技術(shù)有限公司
      • 品       牌
      • 型       號K-880
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時(shí)間2022/6/8 13:37:37
      • 訪問次數(shù)832
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      ACTRLRUN-科日新工控位于中關(guān)村科技園區(qū),是一家由測控領(lǐng)域高尖技術(shù)人員組成的專業(yè)公司北京市*,編號0211008A3932,集產(chǎn)品開發(fā) 、生產(chǎn)、工程實(shí)施、 銷售于一體。具有十余年的工控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),產(chǎn)品涉及業(yè)、農(nóng)業(yè)和環(huán)保等領(lǐng)域,成功工程案例包括發(fā)電機(jī)組控制、玻璃行業(yè)過程控制、鑄造業(yè)生產(chǎn)過程控制、工廠自動化、城市節(jié)水等??迫招鹿た夭粩嗉訌?qiáng)與大專院校、研究院所的聯(lián)合及合作技術(shù)開發(fā),與清華大學(xué)等院校、研究所等建立了合作開發(fā)項(xiàng)目,并與多家國內(nèi)、外企業(yè)與公司建立了*合作關(guān)系。
      公司主要業(yè)務(wù)范圍:
      銷售分公司
      一 IPC銷售事業(yè)部
      ·工控機(jī)(全線代理研華、研祥、華北、凌華四*)。
      ·研華、研祥AWS一體化工作站、嵌入式系統(tǒng)及其它測控產(chǎn)品。
      ·各式中高檔標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜。
      二 IA銷售事業(yè)部
      · 研華ADAM全系列產(chǎn)品。
      · 研華PCL、PCI全系列IA測控板卡。
      · 科日新工控全系列A/D、D/A 、I/O 等PCI、ISA總線板卡。
      · 科日新工控K88系列步進(jìn)、伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡。
      · 科日新工控CAN/485總線遠(yuǎn)端采集測控模塊。
      · 昆侖通態(tài)MCGS、力控、開物、組態(tài)王等組態(tài)軟件。
      工程分公司
      成功工程案例
      · 發(fā)電機(jī)組監(jiān)控配套工程。
      · 玻璃行業(yè)拉管機(jī)監(jiān)控工程。
      · 航天、試驗(yàn)機(jī)組控制工程。
      · 農(nóng)業(yè)節(jié)水、城市節(jié)水工程。
      · 鑄造行業(yè)生產(chǎn)過程控制。
      · 石化行業(yè)現(xiàn)場測控工程。
      開發(fā)分公司
      · 主要致力于科日新工控自主知識產(chǎn)權(quán)的K系列工業(yè)現(xiàn)場采集板卡、遠(yuǎn)程測控模塊、控 制儀表的開發(fā)。
      ·承接用戶訂制的測控產(chǎn)品開發(fā)。
      公司本著”以客戶為中心”的經(jīng)營理念,
      ”誠信、平等”的待人原則,
      熱情接待客戶、真情服務(wù)客戶,實(shí)現(xiàn)客戶利益和價(jià)值的較大化。
       

      研華工控機(jī),研祥工控機(jī),研華數(shù)據(jù)采集模塊,研華模塊,研華采集模塊,研華數(shù)據(jù)采集卡,研華采集卡,現(xiàn)場總線,遠(yuǎn)端采集模塊數(shù)據(jù)采集卡一體化工作站機(jī)柜運(yùn)動控制卡工控機(jī)數(shù)據(jù)采集嵌入式系統(tǒng)
      ACTRLRUN K-880 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡,電機(jī)控制卡是一款能夠同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式,控制伺服和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。(即:*多能控制16個(gè)以上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動)。該卡能**地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。
      ACTRLRUN K-880 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡,電機(jī)控制卡 產(chǎn)品信息
      ACTRLRUN K-880 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡,電機(jī)控制卡

      科日新工控 產(chǎn)品主要特性:
      控制電機(jī):4軸步進(jìn)/數(shù)字伺服電機(jī)
      驅(qū)動脈沖頻率:1到4MHZ,*大步長為268000000。
      隔離電壓:500V


      一. 簡介
      ACTRLRUNK-880是一款能夠同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式,控制伺服和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。在一個(gè)系統(tǒng)中,可嵌入多塊卡同時(shí)使用。(即:*多能控制16個(gè)以上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動)。該卡能**地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求??蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、加速/減速等控制。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑?rdquo;DLL”動態(tài)鏈接庫函數(shù);以*大方便地使您在MicrosoftVisual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。


      二. K880系列步進(jìn)電機(jī)控制卡性能指標(biāo)

      ■ 獨(dú)立4 軸驅(qū)動
      可以同時(shí)分別控制4個(gè)馬達(dá)驅(qū)動軸的運(yùn)動,每個(gè)軸都可以進(jìn)行定速直線驅(qū)動,加/減速驅(qū)動,S
      曲線加/減速驅(qū)動。4 軸的性能相同.
      ■ 速度控制
      輸出的驅(qū)動速度范圍是從1PPS到4MPPS ??梢赃\(yùn)行固定速度驅(qū)動;直線加/減速驅(qū)動;S 曲
      線加/減速驅(qū)動??梢允褂贸绦蚩刂坪屯獠渴謩涌刂?種操作方法驅(qū)動。脈沖輸出的速度可以在驅(qū)
      動中自由變更。
      ■ S-曲線加/減速驅(qū)動
      每個(gè)軸可以用S-曲線進(jìn)行加/減速設(shè)定;使用S-曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動輸出
      脈沖進(jìn)行設(shè)定,此外對于定量驅(qū)動我們使用*的方法避免在S-曲線加/減速中發(fā)生三角波形 。
      ■ 固定線速度控制
      這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動中保持插補(bǔ)軸合成速度的功能,2軸同時(shí)輸出脈沖時(shí),第2 軸可以設(shè)定為
      1.414 倍脈沖周期。
      ■ 2軸/3軸位模式插補(bǔ)
      可以用的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖,用這種方式可以產(chǎn)生任何插補(bǔ)曲線
      ■ 連續(xù)插補(bǔ)
      直線插補(bǔ) → 圓弧插補(bǔ) → 直線插補(bǔ) → . 這樣可以不停地運(yùn)行每個(gè)插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的插補(bǔ)驅(qū)
      動;連續(xù)插補(bǔ)的*大驅(qū)動速度是2MPPS
      ■ 位置控制
      每軸都含有硬件構(gòu)成的2個(gè)32 位位置計(jì)數(shù)器.一個(gè)是在內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計(jì)
      數(shù)器,另一個(gè)是管理從外部編碼器輸入的脈沖的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。此外,還有2個(gè)32 位比較寄存器,
      用于與邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小相比較;在驅(qū)動中,可以從狀態(tài)寄存器讀
      出比較寄存器和邏輯/實(shí)際位置計(jì)數(shù)器之間的大小關(guān)系。
      ■ 由外部信號驅(qū)動
      每個(gè)軸都可以由外部信號進(jìn)行+/-方向運(yùn)行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動.這功能可在手動操作時(shí),

      減輕CPU 的負(fù)擔(dān),且使各軸可以平穩(wěn)地運(yùn)動。
      ■ 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
      在電機(jī)運(yùn)動過程中,可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置,實(shí)際位置,驅(qū)動速度,加速度,加/減速狀態(tài)(加速
      中、定速中、減速中)。
      ■ 通用IO控制
      通用IO控制28路,即: 12路光隔輸入 DC 0-24V;16路光隔輸出 DC 0-24V
      K880 函數(shù)列表
      函數(shù)名 函數(shù)功能
      控制卡設(shè)置函數(shù)
      Init880 初始化880卡
      SetM 設(shè)置實(shí)際驅(qū)動速度(脈沖頻率) (默認(rèn)值為8000 )
      PulseOutMode 設(shè)置驅(qū)動脈沖輸出模式 (默認(rèn)值為Pulse/DIR方式)
      Reset 復(fù)位
      設(shè)置和狀態(tài)查詢函數(shù)
      SetP 設(shè)置輸出脈沖數(shù) (定長運(yùn)動使用)
      SetCP 設(shè)置軟件上限位
      ClearCP **軟件上限位
      SetCM 設(shè)置軟件下限位
      ClearCM **軟件下限位
      ReadCOMP 讀限位
      ReadLMT 讀硬件限位狀態(tài)
      LMTMD 硬件限位信號方式 (默認(rèn)值:立即停機(jī))
      H,MT 設(shè)定硬件正負(fù)限位信號的有效電平(默認(rèn)值:底電
      平有效)
      SetLP 設(shè)置邏輯位置計(jì)數(shù)器
      ReadLP 獲取邏輯位置計(jì)數(shù)器
      SetEP 設(shè)置實(shí)際位置計(jì)數(shù)器(K881卡專用)
      ReadEP 獲取實(shí)際位置計(jì)數(shù)器(K881卡專用)
      MotorStatus 獲取電機(jī)狀態(tài)
      速度,加速度函數(shù)
      SetSV 初始速度設(shè)置
      SetV 驅(qū)動速度設(shè)置
      ReadCV 讀取當(dāng)前速度
      SetA 加速度設(shè)置
      SetDec 減速度設(shè)置
      ReadCA 讀取當(dāng)前加速度
      AutoDec 自動減速
      HanDec 手動減速
      制動函數(shù)
      DecStop 減速至停
      InstStop 急停
      Stopped 判斷電機(jī)是否停止
      ReadEMG 讀緊急停車狀態(tài)
      運(yùn)動函數(shù)
      Set_DV 設(shè)置電機(jī)定長運(yùn)動
      Set_LV 設(shè)置電機(jī)連續(xù)運(yùn)動
      Start_DV 定長脈沖啟動命令
      Start_LV 連續(xù)脈沖啟動命令
      Move_DV 啟動電機(jī)定長運(yùn)動
      Move_LV 啟動電機(jī)連續(xù)運(yùn)動
      DV_OutEnable 定長方式下的外部信號控制函數(shù)
      LV_OutEnable 連續(xù)方式下的外部信號控制函數(shù)
      StopOutEnable 禁止外部控制
      I/O口操作函數(shù)
      ReadBIT 讀取I/O端口某一位開關(guān)量狀態(tài)
      SetOUTBIT 設(shè)置I/O端口某一位開關(guān)量狀態(tài)
      ReadBYTE 讀取I/O端口某一軸開關(guān)量狀態(tài)(字節(jié))
      SetOUTBYTE 設(shè)置I/O端口某一軸開關(guān)量狀態(tài)(字節(jié))
      插補(bǔ)函數(shù)
      SetMCB 設(shè)置插補(bǔ)模式下的實(shí)際驅(qū)動速度(脈沖頻率)
      Line2D 2 軸線性插補(bǔ)
      Line3D 3 軸線性插補(bǔ)
      Circle_2D 2 軸圓弧插補(bǔ)

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