大負(fù)荷:50kg
關(guān)節(jié):6軸垂直多關(guān)節(jié)
大動(dòng)作范圍:2012.4mm
重復(fù)定位精準(zhǔn):±0.07mm
KPR50-1工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):有效載荷50kg,臂展2米,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝 工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位進(jìn)度高,適用于焊接、噴涂、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用,適用范圍廣。
KPR50-1工業(yè)機(jī)器人基本規(guī)格表 | ||
機(jī)構(gòu)形態(tài) | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
自由度 | 6 | |
有效載荷 | 50kg | |
臂展 | 2012.4mm | |
重復(fù)定位精度^2 | ±0.07mm | |
機(jī)械限位范圍 | 1軸 | ±180° |
2軸 | +135°,-90° | |
3軸 | +82°,-205° | |
4軸 | ±360° | |
5軸 | ±120° | |
6軸 | ±360° | |
大速度 | 1軸 | 2.7 rad/s |
2軸 | 2.1 rad/s | |
3軸 | 2.7 rad/s | |
4軸 | 4.36rad/s | |
5軸 | 4.36 rad/s | |
6軸 | 6.1 rad/s | |
大加速度 | 1軸 | 6.5(15) rad/s2 |
2軸 | 3.5(10) rad/s2 | |
3軸 | 4(10) rad/s2 | |
4軸 | 16 rad/s2 | |
5軸 | 14.5 rad/s2 | |
6軸 | 16 rad/s2 | |
允許扭矩 | 4軸 | 245 N.m |
5軸 | 245 N.m | |
6軸 | 147 N.m | |
慣性力矩 | 4軸 | 12.5 kg.m2 |
5軸 | 12.5 kg.m2 | |
6軸 | 4.5 kg.m2 | |
本體重量 | 580 kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | |
振動(dòng) | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體; | |
電源容量 | 10kVA |