大負荷:4kg
關節(jié):6軸垂直多關節(jié)
大動作范圍:1410.5mm
重復定位精準:±0.03mm
KPRH4-1A工業(yè)機器人優(yōu)點:該款主要用于弧焊焊接,具有高可靠性和優(yōu)異的性價比。其特點如下: 采用中空型結構手臂、手腕,焊接電纜內置,可在狹窄空間焊接作業(yè),重量輕便,結構緊湊。 通過安裝機身蓋罩,可以放心使用于各種惡劣的環(huán)境(防塵和防滴)。 工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于對焊縫質量有較高要求的焊接應用。
KPRH4-1A工業(yè)機器人基本規(guī)格表 | ||
機構形態(tài) | 垂直多關節(jié)型 | |
自由度 | 6 | |
有效載荷 | 4kg | |
臂展 | 1410.5mm | |
重復定位精度^2 | ±0.03mm | |
機械限位范圍 | 1軸 | ±168° |
2軸 | +150°,-89° | |
3軸 | +85°,-111° | |
4軸 | ±167° | |
5軸 | +58°,-217° | |
6軸 | ±360° | |
大速度 | 1軸 | 3.5 rad/s |
2軸 | 3.5 rad/s | |
3軸 | 4.1 rad/s | |
4軸 | 6.1 rad/s | |
5軸 | 6.2 rad/s | |
6軸 | 8.4 rad/s | |
大加速度 | 1軸 | 15(45) rad/s2 |
2軸 | 12.5(21) rad/s2 | |
3軸 | 20(31) rad/s2 | |
4軸 | 50 rad/s2 | |
5軸 | 45 rad/s2 | |
6軸 | 60 rad/s2 | |
允許扭矩 | 4軸 | 10.51 N.m |
5軸 | 10.51 N.m | |
6軸 | 2.94 N.m | |
慣性力矩 | 4軸 | 0.38 kg.m2 |
5軸 | 0.38 kg.m2 | |
6軸 | 0.03 kg.m2 | |
本體重量 | 150 kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結露) | |
振動 | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體; | |
電源容量 | 2.7kVA |