大負(fù)荷:180kg
關(guān)節(jié):4軸垂直多關(guān)節(jié)
大動(dòng)作范圍:3153.7mm
重復(fù)定位精準(zhǔn):±0.5mm
KPRB180-1工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合碼垛軟件使用; 適用于家具、食品飲料、3C等多個(gè)行業(yè),實(shí)現(xiàn)高速高精度碼垛、取件、包裝、搬運(yùn)、上下料。
KPRB180-1工業(yè)機(jī)器人基本規(guī)格表 | ||
機(jī)構(gòu)形態(tài) | 4軸碼垛 | |
自由度 | 4 | |
有效載荷 | 180kg | |
臂展 | 3153.7mm | |
重復(fù)定位精度^2 | ±0.5mm | |
機(jī)械限位范圍 | 1軸 | ±170° |
2軸 | +95°,-47° | |
3軸 | +112°,-20° | |
4軸 | ±360° | |
大速度 | 1軸 | 2.25 rad/s |
2軸 | 2.3 rad/s | |
3軸 | 2.3 rad/s | |
4軸 | 5.2 rad/s | |
大加速度 | 1軸 | 1.8 (4)rad/s2 |
2軸 | 6 rad/s2 | |
3軸 | 8 rad/s2 | |
4軸 | 20 rad/s2 | |
慣性力矩 | 4軸 | 3.25kg.m2 |
本體重量 | 1400kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | |
振動(dòng) | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體; | |
電源容量 | 14.2 kVA |