大負荷:10kg
關(guān)節(jié):6軸垂直多關(guān)節(jié)
大動作范圍:2035mm
重復(fù)定位精準(zhǔn):±0.5mm
KPRP10-1工業(yè)機器人優(yōu)點:正面無奇異點的腕部構(gòu)造,可內(nèi)置管線的手臂,使得同步跟蹤噴涂的示教作業(yè)變得更加輕松; 采用總線結(jié)構(gòu),擴展應(yīng)用方便,運行速度快。
KPRP10-1工業(yè)機器人基本規(guī)格表 | ||
機構(gòu)形態(tài) | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
自由度 | 6 | |
有效載荷 | 10kg | |
臂展 | 2035mm | |
重復(fù)定位精度^2 | ±0.5mm | |
機械限位范圍 | 1軸 | ±95° |
2軸 | +102°,-53° | |
3軸 | +87°,-80° | |
4軸 | ±260° | |
5軸 | ±270° | |
6軸 | ±260° | |
大速度 | 1軸 | 1.9 rad/s |
2軸 | 2.2 rad/s | |
3軸 | 1.9 rad/s | |
4軸 | 6.3 rad/s | |
5軸 | 6.3 rad/s | |
6軸 | 6.3 rad/s | |
大加速度 | 1軸 | 6.6(25) rad/s2 |
2軸 | 6.6(18) rad/s2 | |
3軸 | 8(10) rad/s2 | |
4軸 | 30 rad/s2 | |
5軸 | 30 rad/s2 | |
6軸 | 26 rad/s2 | |
允許扭矩 | 4軸 | 30.4 N.m |
5軸 | 19.6 N.m | |
6軸 | 9.8 N.m | |
慣性力矩 | 4軸 | 0.97 kg.m2 |
5軸 | 0.4 kg.m2 | |
6軸 | 0.1 kg.m2 | |
本體重量 | 370 kg | |
防護等級 | IP65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | |
振動 | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體; | |
電源容量 | 3.9kVA |