KPRP6-2工業(yè)機(jī)器人基本規(guī)格表 | ||
機(jī)構(gòu)形態(tài) | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
自由度 | 6 | |
有效載荷 | 6kg | |
臂展 | 3021mm | |
重復(fù)定位精度^2 | ±0.05mm | |
機(jī)械限位范圍 | 1軸 | ±95° |
2軸 | +102°,-53° | |
3軸 | +87°,-80° | |
4軸 | ±260° | |
5軸 | ±270° | |
6軸 | ±260° | |
大速度 | 1軸 | 1.9 rad/s |
2軸 | 2.1 rad/s | |
3軸 | 1.9 rad/s | |
4軸 | 6.3 rad/s | |
5軸 | 6.3 rad/s | |
6軸 | 6.3 rad/s | |
大加速度 | 1軸 | 4.5(18) rad/s2 |
2軸 | 3.5(8) rad/s2 | |
3軸 | 5(9) rad/s2 | |
4軸 | 30 rad/s2 | |
5軸 | 30 rad/s2 | |
6軸 | 26 rad/s2 | |
允許扭矩 | 4軸 | 10.96 N.m |
5軸 | 10.96 N.m | |
6軸 | 4.90 N.m | |
慣性力矩 | 4軸 | 0.25 kg.m2 |
5軸 | 0.25 kg.m2 | |
6軸 | 0.05 kg.m2 | |
本體重量 | 400 kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ |
濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | |
振動(dòng) | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體; | |
電源容量 | 3.6kVA |
大負(fù)荷:6kg
關(guān)節(jié):6軸垂直多關(guān)節(jié)
大動(dòng)作范圍:3021mm
重復(fù)定位精準(zhǔn):±0.5mm
KPRP6-2工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造,可內(nèi)置管線的手臂,使得同步跟蹤噴涂的示教作業(yè)變得更加輕松; 采用總線結(jié)構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,運(yùn)行速度快。