CACR-04-SU3C 安川伺服驅(qū)動(dòng)器，易淘工控商城是國(guó)內(nèi)采購(gòu)日系工控配件的優(yōu)質(zhì)在線貿(mào)易平臺(tái)，同類(lèi)型上架產(chǎn)品還有：CACR-02-SU3CY1、CACR-01-SU3C。

    CACR-04-SU3C 安川伺服驅(qū)動(dòng)器銷(xiāo)售中心表示，安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)（見(jiàn)參數(shù)表）；其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。  安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù) （見(jiàn)參數(shù)表）；其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。  Pn000 功能選擇 n.0010（設(shè)定值） 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向；設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為：“1”位置控制方式。  Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101（設(shè)定值）  “1”正反雙路脈沖指令（正邏輯電平）（設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類(lèi)型）  Pn202 電子齒輪比（分子） Pn203 電子齒輪比（分母）  根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：  Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)（32768）X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000 參數(shù)設(shè)置范圍： 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 （確保0.001 的分辨率）；2. 如果是數(shù)控車(chē)床，X 軸用直徑編程，則以上計(jì)算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。  Pn50A 功能選擇 n.8100（設(shè)定值） 1-使用/S-ON 信號(hào)（伺服啟動(dòng)信號(hào)）。4-伺服驅(qū)動(dòng)器上，“正向超程功能無(wú)效”。  Pn50B 功能選擇 n.6548（設(shè)定值） 1-伺服驅(qū)動(dòng)器上，“負(fù)向超程功能無(wú)效”。  Pn50E 功能選擇 n.0000（設(shè)定值）  配KND 系統(tǒng)時(shí)，設(shè)置為“0000”，詳細(xì)見(jiàn)安川手冊(cè)  Pn50F 功能選擇 n.0200（設(shè)定值） 3-伺服驅(qū)動(dòng)器上，CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車(chē)用的24V 中間繼電器的控制信號(hào)/BK。（注：當(dāng)電機(jī)帶剎車(chē)時(shí)需設(shè)置）  Pn506 伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車(chē)延時(shí)時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注：設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車(chē)時(shí)需設(shè)置）  Pn507 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車(chē)開(kāi)始參數(shù) 根據(jù)具體要求設(shè)定   注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車(chē)才開(kāi)始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車(chē)就開(kāi)始動(dòng)作） Pn508 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車(chē)延時(shí)時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，2  電機(jī)剎車(chē)才開(kāi)始動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500 ms） 。（當(dāng)電機(jī)帶剎車(chē)時(shí)需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車(chē)就開(kāi)始動(dòng)作） 安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整  根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后， 開(kāi)始調(diào)整伺服性能，步驟如下  1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。 2.開(kāi)關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。  3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。  4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法） 注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）。

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