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不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常。
2A.02 參數(shù)破壞：
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
3A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍。
4A.10 電流過(guò)大：
功率晶體管電流過(guò)大。
5A.30 測(cè)出再生異常：
再生處理回路異常。
6A.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值。
7A.40 測(cè)出主回路電壓異常：
主回路異常。
8A.51 速度過(guò)大：
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
9A.71 超高負(fù)荷：
大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10A.72 超低負(fù)荷：
超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11A.80 值編碼器錯(cuò)誤：
值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤：
值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了。
13A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：
值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
14A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤：
值編碼器的電池組電壓異常。
15A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：
收受的值數(shù)據(jù)異常。
16A.85 值編碼器超速：
值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
17A.A1 散熱片過(guò)熱：
伺服單元的散熱器過(guò)熱。
18A.B1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤：
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。
19A.C1 伺服失控：
伺服電機(jī)（編碼器）失控。
20A.C2 測(cè)出編碼器相位差：
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21A.C3 編碼器A相、B相斷線：
編碼器的A相、B相斷線。
22A.C4 編碼器C相斷線：
編碼器C相斷線。
23A.F1 電源線缺相：
主電源有一相沒(méi)連接。
24A.F3 瞬間停電錯(cuò)誤：
在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
25CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1：
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。
26CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2：
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
27A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示：
顯示正常動(dòng)作狀態(tài)。

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