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CACR-SR10BE13SY44 安川伺服控制器維修服務(wù)，下面介紹關(guān)于安川伺服器方面的： 安川溝通伺服驅(qū)動器和變頻器有何不同？ 
現(xiàn)在溝通伺服驅(qū)動器運(yùn)用日廣，在要求運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高和低速段需求較大轉(zhuǎn)矩的場所，如注塑機(jī)職業(yè)，已有大量運(yùn)用，的確表現(xiàn)出優(yōu)秀的功用，比一般變頻器要好許多。不易跳過載，且動態(tài)特性較佳。請我們就運(yùn)用和修補(bǔ)方面，談?wù)勛约旱挠^點(diǎn)。
我也是偶然觸摸溝通伺服這一塊，希望有業(yè)內(nèi)人士，能就裝置、調(diào)試運(yùn)用和修補(bǔ)等方面，多談點(diǎn)啊。我先來個拋磚引玉吧：
1、就其主電路結(jié)構(gòu)來說，與變頻器**。2、作業(yè)于速度閉環(huán)，其轉(zhuǎn)速精度才得以確保。3、在操控上，軟件與硬件方面，均比變頻器有所提高。
伺服運(yùn)用與運(yùn)動操控便利極了，定位精度十分高，一向都在運(yùn)用伺服體系。
這個伺服的主電路原理和變頻器是很類似的，近乎相同，就是操控方面不同比較大。溝通伺服的普及率會越來越高，究竟價格優(yōu)勢擺在那里。
現(xiàn)在觸摸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。難點(diǎn)一：試機(jī)要用伺服電機(jī)，有些同一個牌子不同類型編碼器和接口，又不相同。難點(diǎn)二：和現(xiàn)場有關(guān)如遇到過不報警也動不了的，運(yùn)行間隔不按程序走的。難點(diǎn)三：現(xiàn)在進(jìn)口多是多層板查線欠好查。
我所指的這種伺服，是大功率溝通伺服，和變頻器通用。將參數(shù)設(shè)置為V/F方式，即進(jìn)入開環(huán)作業(yè)形式，和變頻器作業(yè)方式是相同的。該伺服習(xí)慣永磁同步電動機(jī)和一般溝通電動機(jī)。無須屏蔽編碼器報警。需求編碼器反應(yīng)信號的，我曾經(jīng)有過一個想象，用單片機(jī)做一個“模仿的”回饋脈沖。或者用微型調(diào)速電機(jī)拖動編碼器，生成反應(yīng)脈沖，  使伺服能進(jìn)入作業(yè)狀況。創(chuàng)造檢修條件，也不知是否可行。聽聽同志們的定見吧。
往常觸摸伺服較多，伺服修補(bǔ)有個優(yōu)點(diǎn)就是根本不會炸模塊。修補(bǔ)成本小，價錢高，技能含量高一點(diǎn)，驅(qū)動板和變頻器差不多，主板不同很大。
其實(shí)在一般場合下運(yùn)用和變頻器差不多，可是要是用在準(zhǔn)確加工上就有不同了，比如說剛性攻絲。還有伺服的優(yōu)點(diǎn)加上使能電機(jī)不發(fā)熱。
變頻器首要作用于速度操控,伺服首要作用于方位操控當(dāng)然也可以速度操控，盡管主電路原理相同，但伺服多了方位環(huán)操控。
要我說的話 就是伺服驅(qū)動器上的檢測電路要比變頻器的復(fù)雜一些 在一個就是原件有許多都是很小的 查看和更換焊接的時候?qū)Υ蠖鄶?shù)的修補(bǔ)人員是一個挺大的應(yīng)戰(zhàn) 主電路和開關(guān)電源部分簡直與變頻器無異。 小弟也是剛剛進(jìn)入這一行 過手的伺服和變頻也現(xiàn)已不少了但是關(guān)于伺服驅(qū)動器的各種檢測電路部分到現(xiàn)在仍是一頭霧水 希望以后能和各位大師一同溝通學(xué)習(xí)一下。
矢量變頻器根本都修過，帶PG卡安川A1000，倫茨EVS93，西門子G120，要保存用戶參數(shù)集，然后初始化參數(shù)調(diào)整到V/f形式，封閉反應(yīng)體系，就可以拖一般電機(jī)，G120直接有手動開機(jī)功用進(jìn)行切換。
伺服驅(qū)動器想要有適宜的電機(jī)來實(shí)驗(yàn)十分費(fèi)事，有的伺服仍是不帶操作面板的。就算有面板，需求配一個相同輸出方式，相同分辨率的編碼器是個十分難的工作。就算編碼器的問題解決了，還有電機(jī)也是十分難配的，來修補(bǔ)的伺服驅(qū)動器功率巨細(xì)，電壓等級不相同，不能像變頻器相同用一個小電機(jī)去帶。
由于伺服驅(qū)動器內(nèi)部算法都是有內(nèi)置速度環(huán)、電流環(huán)操控的，都是無法封閉的。特別是電流環(huán)，也就是說電流閉環(huán)調(diào)理操控的，電流的巨細(xì)是靠內(nèi)部算法給定的，而不是拖的電機(jī)的巨細(xì)決議的！
根據(jù)前面提到的沒有伺服電機(jī)無法調(diào)試問題，就現(xiàn)在國產(chǎn)伺服來說國產(chǎn)伺服絕大多數(shù)是用多摩川或者內(nèi)密控編碼器，伺服電機(jī)是通用的，買個小功率的伺服電機(jī)不貴，驅(qū)動和電機(jī)是一個全體，個人覺得獨(dú)自修好驅(qū)動后合作電機(jī)測驗(yàn)作用更有用，至于國外的編碼器都通訊形式 模仿的話的確欠好模仿，溝通伺服驅(qū)動器無非就是個矢量變頻器拉了一個高功用的永磁電機(jī)，其高速響應(yīng)與準(zhǔn)確定位是差異于變頻器的首要特點(diǎn)，不過國內(nèi)現(xiàn)在伺服功用太一般 各個廠家之間抄襲嚴(yán)峻，根本是華科派系為主 基礎(chǔ)上修修改改而成，現(xiàn)在部分軟件仿臺達(dá)，至于操控功用上不敢恭維，現(xiàn)在國內(nèi)伺服沒有一家做的如變頻器的藍(lán)海華騰相同和國外有可比性的 還沒研制出來好的技能產(chǎn)品 就有許多品牌加入到價格戰(zhàn)了。
現(xiàn)在商場是干流的是17BIT的編碼器，傳統(tǒng)意義上的2500線的電機(jī)估量就要退出商場了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈沖信號，而是通訊輸出了，這個不太好模仿給到伺服驅(qū)動器那兒。
伺服驅(qū)動器的開展總是和伺服電機(jī)的開展相關(guān)，早期大轉(zhuǎn)矩的伺服想都不敢想，價格太高了，實(shí)踐直流調(diào)速時就有伺服體系，電機(jī)為減小慣量做成細(xì)長型，驅(qū)動器是無靜差體系，電路并無太大不同，和現(xiàn)在的數(shù)字伺服比功用更好，功用不如數(shù)字伺服強(qiáng)，現(xiàn)在的許多伺服多了方位環(huán)，多用在高精度方位操控上，伺服和變頻器zui大的不同就是調(diào)速規(guī)模，變頻器一般也就不到100，矢量的100-200就很不錯了，而伺服一般都在4000以上，曩昔的直流伺服有超越10000的，在零赫茲時能輸出2倍到2.5倍的額外轉(zhuǎn)矩，這是變頻器做不到的?，F(xiàn)在大功率的伺服電機(jī)價格已在可用規(guī)模，較大功率的伺服運(yùn)用也不稀罕了。

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