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LXM05BD14N4伺服器選購(gòu)--羅克自動(dòng)化主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售維修服務(wù)!
羅剋自動(dòng)化科技有限公司是一傢從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售與維修以及不同品牌變頻器配件,數(shù)控係統(tǒng),(DCS係統(tǒng))(機(jī)器人係統(tǒng))(大型伺服控製係統(tǒng))PLC模塊備件銷(xiāo)售,公司產(chǎn)品內(nèi)容爲(wèi)分佈式控製係統(tǒng)(DCS)、可編程序控製器(PLC)、MOTOROLAMVME工業(yè)用模組、工業(yè)控製通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus)、遠(yuǎn)端輸齣/輸入模塊(RTU)、工業(yè)電腦(IPC)、工業(yè)用低頻螢?zāi)唬↖PC)、人機(jī)界麵SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway),現(xiàn)已成一傢性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷(xiāo)售維修服務(wù)公司。
LXM05BD14N4伺服器選購(gòu)渠道商下面分析施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障分析及解決方案。
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處置?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍,確認(rèn)指令脈沖曾經(jīng)執(zhí)行并曾經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜能否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器能否曾經(jīng)翻開(kāi);④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令能否輸入;⑤ Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;
⑥ 控制形式務(wù)必選擇位置控制形式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置能否分歧;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及偏向計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處置?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:
檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線能否正確,電纜能否有破損。
② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用自動(dòng)調(diào)整增益功用;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過(guò)重,需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)荷才能。
③ 運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:
a.增大偏向計(jì)數(shù)器溢出程度設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重,需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)載才能。
3、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處置?
① 假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)作:
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查能否有接觸不良或電纜破損;b.假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器翻開(kāi);c.速度回路增益能否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)能否設(shè)置過(guò)小。
② 假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作:
a.位置回路增益能否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值能否設(shè)置過(guò)??;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)異常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象,如何處置?
① 伺服配線:
a.運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線左近能否存在干擾源,能否與左近的大電活動(dòng)力電纜相互平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位能否有發(fā)作變動(dòng),實(shí)在保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,倡議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,倡議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng):
a.銜接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,裝置螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)招致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的分離局部能否有異常;c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速能否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或改換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
5、施耐德伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),如何處置?
① 首先確認(rèn)控制器實(shí)踐發(fā)出的脈沖當(dāng)前值能否和料想的分歧,如不分歧則檢查并修正程序;② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接納到的脈沖指令個(gè)數(shù)能否和控制器發(fā)出的分歧,如不分歧則檢查控制線電纜;
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