機(jī)器人日常查看
1、剎車查看
正常運(yùn)轉(zhuǎn)前,需查看電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車查看方法如下:
?。?)運(yùn)轉(zhuǎn)每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載zui大的方位。
?。?)機(jī)器人控制器上的電機(jī)形式挑選開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的方位)。
?。?)查看軸是否在其本來(lái)的方位如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其方位,闡明剎車杰出。
2、失掉減速運(yùn)轉(zhuǎn)(250mm/s)功用的風(fēng)險(xiǎn)
不要從電腦或者示教器上改動(dòng)齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)轉(zhuǎn)(250mm/s)功用。
3、安全運(yùn)用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當(dāng)按下一半時(shí),體系變?yōu)殡姡∕OTORSON)形式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),體系變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)形式。為了安全運(yùn)用示教器,有必要遵從以下準(zhǔn)則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失掉功用編程或調(diào)試的時(shí)分,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),當(dāng)即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。
當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,有必要隨時(shí)將示教器帶在身上,防止其他人移動(dòng)機(jī)器人。
4、在機(jī)械手的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)
如果有必要在機(jī)械手作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè),需恪守以下幾點(diǎn):
(1)控制器上的形式挑選開(kāi)關(guān)有必要打到手動(dòng)方位,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作
?。?)當(dāng)形式挑選開(kāi)關(guān)在<250mm/s方位時(shí)分,zui大速度限制在250mm/s.進(jìn)入作業(yè)區(qū),開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)方位.只有對(duì)機(jī)器人非常了解的人才能夠運(yùn)用全速(*fullspeed)
?。?)留意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,留神頭發(fā)或衣服攪到上面.別的留意機(jī)械手上其它挑選部件或其它設(shè)備
?。?)查看每個(gè)軸的電機(jī)剎車
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