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供應(yīng)中心介紹，安川機(jī)器人按鍵功能一覽：

機(jī)器人教示，首先控制柜按鈕打到教示狀態(tài)，按運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備燈亮OK。 機(jī)器人動(dòng)作條件，按教示盒伺服準(zhǔn)備按鈕，抓住教示盒下安全開關(guān)。 機(jī)器人移動(dòng)時(shí)注意調(diào)整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度減。   位置移動(dòng)位置移動(dòng)按鍵按鍵按鍵：伺服狀態(tài)接通下有效伺服狀態(tài)接通下有效 前進(jìn)              執(zhí)行移動(dòng)命令 聯(lián)鎖+前進(jìn)         執(zhí)行單步前進(jìn)  聯(lián)鎖+后退         執(zhí)行單步后退（只執(zhí)行移動(dòng)命令） 聯(lián)鎖+試運(yùn)行       執(zhí)行連續(xù)前進(jìn)運(yùn)行，速度較快注意安全   功能按鍵：  轉(zhuǎn)換+區(qū)域         教示盒語(yǔ)言切換（中文） 聯(lián)鎖+選擇         強(qiáng)制輸出信號(hào)ON，OFF 清除              解除發(fā)生中的錯(cuò)誤  翻頁(yè)              往下翻頁(yè)，只有在翻頁(yè)指示燈亮?xí)r有效 翻頁(yè)+轉(zhuǎn)換         往上翻頁(yè) 刪除+回車         刪除程序行  插入+回車         插入所設(shè)定的程序  修改+回車         在位置命令行修改為當(dāng)前機(jī)器人位置坐標(biāo)，只對(duì)位置命令有效 插補(bǔ)方式          位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS  命令一覽          1顯示所有命令2當(dāng)選擇移動(dòng)命令帶P變量時(shí)按命令一覽P變量消除。 ↓鍵+轉(zhuǎn)換         光標(biāo)移動(dòng)到命令區(qū)→ 選擇→↓鍵+轉(zhuǎn)換，切換修改MOVJ→MOVL→MOVC →MOVS命令。    屏幕截屏打印屏幕截屏打?。喊醋?區(qū)域+輔助，開啟電源，一直按住區(qū)域+輔助到閃屏后松開。（大約5秒到10秒）屏幕全部顯示后，選擇要截屏打印畫面，然后區(qū)域+輔助 截屏當(dāng)前畫面。   修改速度 修改速度： 進(jìn)入程序→光標(biāo)移動(dòng)至命令區(qū)（號(hào)碼右邊）→按轉(zhuǎn)換+選擇，按上下鍵選擇范圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選范圍內(nèi)的位置命令都會(huì)改為修改的速度百分比。   復(fù)制復(fù)制粘貼粘貼粘貼： 命令復(fù)制：光標(biāo)移動(dòng)到命令區(qū)（號(hào)碼右邊） ，按轉(zhuǎn)換+選擇，按上下鍵選擇范圍→ 編輯→復(fù)制，到所有粘貼的位置后，同樣光標(biāo)移動(dòng)至命令區(qū)（號(hào)碼右邊）→編輯→粘貼→選擇（是或否）。  剪切同理。   碰撞報(bào)警解除碰撞報(bào)警解除：管理模式→機(jī)器人→碰撞檢測(cè)等級(jí)→進(jìn)入頁(yè)→碰撞檢測(cè)文件號(hào)輸入9→回車。功能：有效改為無(wú)效。機(jī)器人動(dòng)作復(fù)原后再改回有效。   故障排除 故障排除：1 顯示錯(cuò)誤0380，運(yùn)行中伺服斷電請(qǐng)確認(rèn)R1。           方法：機(jī)器人→第二原點(diǎn)位置→修改→回車→數(shù)據(jù)→確認(rèn)。                保存數(shù)據(jù) 保存數(shù)據(jù)：外部?jī)?chǔ)存→ 裝置（選擇儲(chǔ)存卡）→ 文件夾（制作文件夾）→ 保存 備份機(jī)器人內(nèi)容包括：程序﹑文件/同樣數(shù)據(jù)﹑參數(shù)﹑輸入輸出數(shù)據(jù)﹑系統(tǒng)數(shù)據(jù)。