迎賓機器人擁有超酷的外形,它具備人機交互功能,開放式語言模式,它能進(jìn)行動作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見等動作。不僅如此,它還具有淵博的知識,可以與人進(jìn)行語音聊天、問答、學(xué)習(xí)等互動活動,還可以唱歌、背詩等功能。并且還可以遙控類人雙足機器人各種動作。
二、迎賓機器人功能
1. 行走:3組雙排全向輪自由行走,啟動時有3秒鐘加速過程,運動速度:0.5m/s-1.0m/s,轉(zhuǎn)彎半徑:0cm;zui大爬坡角度:30度。
2. 定位與導(dǎo)航:實現(xiàn)基于Monte Carlo算法的機器人自主定位,并結(jié)合視覺信息和其他傳感器信息對定位結(jié)果進(jìn)行校正,實現(xiàn)定位精度在20cm以內(nèi);利用激光、聲納等多種傳感器信息融合,實現(xiàn)對周圍環(huán)境的地圖構(gòu)建。機器人可以根據(jù)地圖信息,在起點和終點的軌跡上自主導(dǎo)航,到達(dá)各教室完成解說。機器人行走過程中實現(xiàn)自主避障,躲避行人、固定物體等障礙物,避障半徑達(dá)到2m。機器人融合多種傳感器信息,認(rèn)知外界環(huán)境,并通過人工智能算法決定機器人的迎賓動作。
3. 語音交流:可進(jìn)行非特定人群的自然語言交互(中文或英文),
4. 人體感應(yīng)技術(shù):機器人自動檢測到游客的到來,主動迎接參觀的觀眾并問好。當(dāng)游客在機器人面前停留數(shù)秒后,機器人會主動熱情地伸出手與游客握手,同時會說:“親愛的朋友,見到您真高興!請問您有什么需要我?guī)兔Φ模?/span>”同時系統(tǒng)自動進(jìn)入語音識別狀態(tài)。
5. 人臉識別:自動存儲人臉信息,實現(xiàn)對有效范圍內(nèi)的人臉識別,判斷人的身份信息,可識別1000人以上,識別準(zhǔn)確率大于70%。
6. 手臂功能:每個手臂具有5個自由度。具有3個手指,可以抓取輕小的物體。
7. 照相功能:迎賓機器人可以用數(shù)碼相機為游客照相
8. 當(dāng)游客離開1.5米的視線時,迎賓機器人會舉手然后擺手說:“歡迎下次再來!
9. 控制系統(tǒng)硬件參數(shù):主控器采用嵌入式PC,主頻在1.5G以上。1G內(nèi)存,32G硬盤;從控制器不限數(shù)量和種類,以分布式多任務(wù)結(jié)構(gòu)為原則。外部接口:2個USB2.0接口、2個COM232接口、1個RJ45以太網(wǎng)接口等。
10. 傳感器:配有12個超聲波測距傳感器、5個紅外傳感器、1個激光傳感器、1個電子羅盤、1個攝像頭。通信方式支持wifi(IEEE802.11g)無線通信局域網(wǎng)、Ethernet以太網(wǎng)、Zigbee無線遙控。頭部面板配有LED陣列,內(nèi)置雙音箱(可合聲)、降噪麥克風(fēng)?!?/span>
11. 外觀機械參數(shù):外形尺寸:高為1.5至1.8米,外殼采用ABS工程塑料,架構(gòu)件采用鋼板和硬鋁材質(zhì)。
三、迎賓機器人應(yīng)用領(lǐng)域
1. 大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點、游樂場的迎賓導(dǎo)游。
2. 高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機器人和服務(wù)機器人研究的單位,已經(jīng)移動試驗平臺。
3. 企業(yè)*、產(chǎn)品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游,導(dǎo)購,多媒體信息查詢等特殊服務(wù)。
4. 大型酒店、餐飲機構(gòu)(菜單介紹、點菜餐位預(yù)定與管理)