GPS在定位導(dǎo)航應(yīng)用方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,但是其信號脆弱在受遮擋或多路經(jīng)干擾時(shí),容易產(chǎn)生精度下降或錯(cuò)誤,嚴(yán)重時(shí)還不能正常工作。并且GPS的采樣率也不夠快,數(shù)據(jù)輸出的噪聲較大。為此星網(wǎng)宇達(dá)在XWADU7600/7610產(chǎn)品中,采用了GPS與慣性組合的方式,將GPS定向接收機(jī)和3個(gè)光纖陀螺、3個(gè)高精度的加速度計(jì)完整地集成在一起,通過*算法將GPS與INS進(jìn)行深度融合,克服了單一器件的不足,提高了系統(tǒng)的整體測姿精度以及對準(zhǔn)和再對準(zhǔn)的能力,可實(shí)現(xiàn)全程無盲區(qū)的測量。
產(chǎn)品特點(diǎn):
測量精度高、慣性保持時(shí)間長、數(shù)據(jù)可靠性高;
動(dòng)態(tài)性能好,全姿態(tài)工作,實(shí)時(shí)性好;
不受磁場環(huán)境影響、無慣性漂移、無累積誤差、抗干擾性強(qiáng)。
產(chǎn)品應(yīng)用:
系統(tǒng)可應(yīng)用于航拍、航空測繪、無人機(jī)、飛艇、衛(wèi)星通信車、衛(wèi)星遙感車、氣象雷達(dá)車、水文調(diào)查船、氣象觀測船、水面艦艇、科考船、穩(wěn)定平臺、火控系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。
技術(shù)指標(biāo)