MTi-G 是一個集成GPS 信號的微型慣性測量系統(tǒng)。通過內部微處理器的處理,輸出姿態(tài)和航向信息。內部處理器功耗低,通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息,以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態(tài)壓力信息。對于導航,車輛和其他物體的控制,MTi-G 是一款性能*的測量單元。
特點:
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度*精確輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
靜態(tài)壓力傳感器(氣壓計)
輸出UTC(世界協(xié)調時間)參考值
緊湊設計
超低功耗
不同的數(shù)字輸出模式
全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內置檢測功能(BIT)
默認天線檢測
支持外置天線
應用領域:
航天領域 汽車
機器人水下設備
利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件,MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當中去。
可參考的極限值
高度: 18公里
速度 515m/s(1854 公里/小時)
可選:
滿量程:±150 度/秒(噪聲0.05deg/s/√Hz)
其他的需要按照要求定制
接口特性:
數(shù)字接口: RS-232(zui大921k6bps)
USB(外接轉換器)
工作電壓: 4.5-30V
功耗: 540mW(傳感器加GPS 模塊)
可選接口: GPIO
GPS 天線: SMA 連接器
封裝:
重量: 68g
工作溫度: -20-55 度
外形尺寸: 58mm*58mm*33mm(長寬高)