SPAN集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù):GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。通過*的緊耦合設(shè)計,在GNSS信號被遮擋的時候,系統(tǒng)仍可保證輸出穩(wěn)定連續(xù)的解算結(jié)果;此外,SPAN技術(shù)提供更快的GNSS信號重捕能力,其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣導(dǎo)解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢是在衛(wèi)星覆蓋范圍減少時通過保持高精度的慣性導(dǎo)航以增強(qiáng)RTK的性能。產(chǎn)品采用模塊化的設(shè)計:OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù),IMU單獨(dú)裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開。產(chǎn)品使用簡便,用戶完成硬件安裝后,使用配套的命令數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成所有的設(shè)置,隨后數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)的串口開始輸出;通過單獨(dú)的數(shù)據(jù)記錄接口,也可輕松的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
█ 15狀態(tài)Kalman 濾波器,包括位置、速度、姿態(tài)、陀螺漂移和加速度計偏差及6種補(bǔ)充狀態(tài)包括天線到IMU偏差;
█ 可通過軟件來事后處理SPAN數(shù)據(jù),該軟件靈活穩(wěn)健,能自動解碼SPAN數(shù)據(jù)以方便數(shù)據(jù)處理。
█ IMU的閉環(huán)技術(shù)可保證其陀螺偏差小于0.75度/小時、加速計偏差小于1mg。
定位精度 | 單點(diǎn) | 1.8米RMS( L1) | IMU 指標(biāo) | 陀螺輸入范圍 | ±500 deg/sec |
| 1.5米RMS( L1/L2) | 陀螺偏值 | < 0.75 deg/hr | ||
WAAS | 1.2米RMS( L1) 0.9米RMS( L1/L2) | 陀螺比例因子隨機(jī)游走 | 300 ppm 0.1 deg/√hr | ||
DGPS | 0.45米RMS | 加速度計量程 | ±5g(± 20 g可選) | ||
OmniSTAR | 加速度計比例因子 | 400 ppm | |||
VBS | 0.7米 | 加速度計偏值 | <1.0 mg | ||
XP | 0.15米 | IMU物理 特性 | 體積 | 128 x 128 x 104 mm | |
HP | 0.1米 | 重量 | 2.1 kg | ||
RT-20 | 0.2米 | 電源功耗 | ≤16W | ||
RT-2 | 1cm + 1ppm RMS | 輸入電壓 | +11~34V | ||
測量 精度 | 方位角 | 0.015°RMS | 輸入/輸出連接器 | MIL-C-38999-lll | |
姿態(tài)角(俯仰/橫滾) | 0.015°RMS | 環(huán)境適應(yīng) 特性 | 工作溫度 | -40℃~+71℃ | |
加速度 精度 | 0.03 m/s2 RMS | 存儲溫度 | -40℃~+85℃ | ||
zui大 加速度 | 4g | 濕度 | 95% 無冷凝 | ||
zui大速度 | 514 m/s | MTBF (平衡*時間) | 35,000 小時 | ||
速度精度 | 0.02 m/s RMS | 數(shù)據(jù)刷新率 | 200 Hz |