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介紹
NS-GNSS/MINS-05具備高可靠性的MEMS慣性測(cè)量單元，集成了雙天線(xiàn)全系統(tǒng)全頻段定位定向衛(wèi)星模塊，是一款高性?xún)r(jià)比的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。搭載組合導(dǎo)航融合算法，能夠提供連續(xù)、準(zhǔn)確可靠的定位、姿態(tài)、速度信息。具備多種通信接口并提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶(hù)通信協(xié)議，可以滿(mǎn)足航空、陸地、航海等應(yīng)用場(chǎng)合。
特點(diǎn)
高可靠性且低成本的MEMS陀螺儀（零偏不穩(wěn)定性<2°/h）和MEMS加速度計(jì)（零偏不穩(wěn)定性<25ug）。工作溫度-40℃~+80℃，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行陀螺儀和加速度計(jì)的溫度補(bǔ)償，具有更好的零偏表現(xiàn)。
內(nèi)置全頻段全系統(tǒng)雙天線(xiàn)定位定向GNSS模塊，支持單天線(xiàn)高精度定位和測(cè)速，支持雙天線(xiàn)快速定向功能。
該系統(tǒng)可提供精準(zhǔn)的組合導(dǎo)航信息，姿態(tài)可達(dá)1°，后處理0.03°，航向0.1°，后處理0.05°。
多種數(shù)據(jù)接口，更加易于安裝使用，支持RS422/RS232和CAN。
精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于陸地、航空、航海。
應(yīng)用
無(wú)人飛行器、飛行記錄儀、智能無(wú)人車(chē)輛、路基定位定向、航道檢測(cè)、無(wú)人水面航行器、水下航行器。
規(guī)格
1.系統(tǒng)參數(shù)
| NS-GNSS/MINS-05 | |
| 俯仰與橫滾精度 | 0.1° |
| 0.03°（后處理） | |
| 航向精度 | 0.1°雙天線(xiàn)GNSS （2米基線(xiàn)） |
| 0.05°（后處理） | |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | 3分鐘（雙天線(xiàn)GNSS） |
| 6分鐘 （單天線(xiàn)GNSS） | |
傳感器參數(shù)
| 陀螺儀性能 | ||
| 參數(shù) | 值 | 單位 |
| 量程 | ±450 | deg/s |
| 全溫零偏 | ≤36 | °/h |
| 隨機(jī)游走 | ≤0.15 | °/ √h |
| 零偏不穩(wěn)定性 | ≤2 | °/h |
| 零偏穩(wěn)定性（1σ） | ≤8 | °/h |
| 零偏重復(fù)性（1σ） | ≤8 | °/h |
| 標(biāo)度因子非線(xiàn)性 | ≤50 | ppm |
| 帶寬 | 472 | Hz |
| 加速度計(jì)性能 | ||
| 參數(shù) | 值 | 單位 |
| 量程 | ±16 | g |
| 全溫零偏 | ≤3 | mg |
| 隨機(jī)游走 | ≤0.025 | m/s/√h |
| 零偏不穩(wěn)定性 | ≤0.025 | mg |
| 零偏穩(wěn)定性 (1σ) | ≤0.2 | mg |
| 零偏重復(fù)性 (1σ) | ≤0.2 | mg |
| 標(biāo)度因子非線(xiàn)性 (±1g) | 0.1 | %FS |
| 帶寬 | 333 | Hz |
| 氣壓計(jì) | ||
| 參數(shù) | 值 | 單位 |
| 量程 | 10~1200 | mbar |
| 精度（25℃，750mbar） | ±1.5 | mbar |
| Error band,-20℃~+85℃,450~1100mabr | ±2.5 | mbar |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ | \ |
| 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 | ±1 | mbar/year |
| 磁力計(jì) | ||
| 量程 | ±2 | gauss |
| 敏感度 | 11000 | LSB/G |
| 傳感器溫度敏感度 | 14 | LSB/℃ |
| 場(chǎng)分辨率 | 1.2 | mgauss |
| X-Y-Z 正交性 | 90±1 | Degree |
| 衛(wèi)星接收機(jī)參數(shù) | |||||||
| 支持星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
| 主天線(xiàn)頻點(diǎn) | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 | ||||||
| 從天線(xiàn)頻點(diǎn) | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 | ||||||
| 位置精度 (RMS) | 單點(diǎn)定位 | 水平 | 1.5m | ||||
| 高度 | 2.5m | ||||||
| DGPS | 水平 | 0.4m+1ppm | |||||
| 高度 | 0.8m+1ppm | ||||||
| RTK | 水平 | 0.8cm+1ppm | |||||
| 高度 | 1.5cm+1ppm | ||||||
| 觀測(cè)精度 (RMS) | |||||||
| BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
| B2I/L5/E5a/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
| 時(shí)間精度 (RMS) | 20ns | ||||||
| 速度精度 (RMS) | 0.03m/s | ||||||
| 首ci定位時(shí)間 | <30s | ||||||
| 初始化時(shí)間 | <5s | ||||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | <20Hz | ||||||
| 供電與接口 | |
| 電壓 | 5~12V |
| 功耗 | 4W |
| 接口 | 1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL（NMEA輸出和RTCM輸入） |
| 環(huán)境 | |
| 震動(dòng) | 6.06g |
| 沖擊 | 5000g,0.1ms |
| 運(yùn)行溫度 | -40℃~+80℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -55℃~+95℃ |
| 尺寸與重量 | |
| 重量 | <240g |
| 尺寸 | 65mm*70mm*45.5mm |
