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IMU通過測(cè)量無人機(jī)的加速度和角速度,為無人機(jī)提供關(guān)鍵的飛行控制數(shù)據(jù)。
磁力計(jì)幫助確定無人機(jī)的航向以及滾動(dòng)和俯仰。
氣壓計(jì)精準(zhǔn)測(cè)量大氣壓,無人機(jī)高度信息一目了然。
我們有三款不同的IMU可以應(yīng)用在無人機(jī)上,各具特點(diǎn),可根據(jù)不同需求選擇。
【NS-MIMU-03】
*可進(jìn)行OEM定制*
它采用模塊化設(shè)計(jì),可拆卸外殼和底板,直接集成在用戶系統(tǒng)中。將數(shù)據(jù)線焊接在主板上,直接獲取數(shù)據(jù),簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)采集流程。
*穩(wěn)定性能*
陀螺儀測(cè)量范圍為400o/s,偏置不穩(wěn)定性為0.3o/√h, 偏置重復(fù)性為 3o/√h。加速度計(jì)偏置穩(wěn)定性為50μg,偏置重復(fù)性為100μg。
【NS-MIMU-07】
*九軸IMU,具有三軸陀螺,三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)*
*擁有比STIM300更好的性能,但價(jià)格更低*
*性能與NS-MIMU-03相同*
*38.6x 44.8 x25.5mm超小尺寸*
【NS-MIMU-M02】
*超薄的十軸IMU,僅14mm厚。增加了三軸磁力計(jì)和氣壓計(jì),非常適合無人機(jī)*
*成本較低,可批量生產(chǎn),特別適合需求量大且預(yù)算有限的用戶*
*穩(wěn)定性能*
陀螺儀測(cè)量范圍為±450o/s,偏置不穩(wěn)定性為2 o/h , 角度隨機(jī)游走為 0.08o/√h。加速度計(jì)偏置不穩(wěn)定性為24μg ,偏置重復(fù)性為3mg。
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