在鉆井工作中，傳統(tǒng)測(cè)斜儀測(cè)量位置遠(yuǎn)離鉆頭，測(cè)得信息存在誤差，無法得到精確的井眼軌跡信息，從而會(huì)影響整個(gè)鉆井過程。

艾瑞科的IMUER-MIMU-09，du特的圓柱體外形使其可以直接安裝在鉆機(jī)探管里，實(shí)時(shí)測(cè)量鉆具的加速度和角速度，通過計(jì)算得到鉆具的姿態(tài)和速度等信息，大大提高測(cè)量精度。

近鉆頭安裝

圓柱體外形，長度為120mm，直徑僅為30mm，能將其直接放置在鉆頭附近或鉆機(jī)探管中。這使得鉆井工程師能夠更準(zhǔn)確地了解鉆頭的位置和姿態(tài)，及時(shí)調(diào)整鉆井參數(shù)，確保鉆井過程的安全和高效。

高精度，高性能

搭載了高性能三軸MEMS陀螺儀和三軸加速度計(jì)，尺寸雖小，性能優(yōu)yue，測(cè)量精度高。內(nèi)置陀螺儀偏置不穩(wěn)定性為0.01deg/hr，角速度隨機(jī)游走為0.0025°/√h。加速度計(jì)偏置穩(wěn)定性為50ug，偏置重復(fù)性為100ug。

鉆井姿態(tài)監(jiān)控與調(diào)整

在鉆井過程中，IMU可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆頭的姿態(tài)變化。一旦發(fā)現(xiàn)姿態(tài)異?；蚱x預(yù)定軌跡，鉆井工程師可以立即采取措施進(jìn)行調(diào)整，確保鉆頭能夠沿著預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)。這不僅提高了鉆井效率，還降低了鉆井事故的風(fēng)險(xiǎn)。

環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)

具有良好的抗沖擊振動(dòng)能力同時(shí)還不受磁場(chǎng)干擾。我們還設(shè)計(jì)了高溫型，工作溫度為-40℃~ + 125℃。可以在更寬的全溫范圍內(nèi)準(zhǔn)確地輸出角速率信息和加速度信息，這對(duì)于石油鉆井測(cè)井、采礦等領(lǐng)域提供了新的解決方案。

  隨著技術(shù)的發(fā)展，IMU在石油鉆井中的應(yīng)用正朝著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)鉆井過程的信息化、自動(dòng)化和智能化，提高鉆井效率和安全性。