多功能智能導(dǎo)航處理器

應(yīng)用領(lǐng)域：

導(dǎo)航系統(tǒng)主要應(yīng)用于室內(nèi)、室外各種無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)、自主巡檢機(jī)器人，自主運(yùn)輸機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人、全向移動(dòng)平臺(tái)等項(xiàng)目，且得到廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品功能：

◆可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動(dòng)充電、自動(dòng)避障、自動(dòng)規(guī)劃路線等多種導(dǎo)航功能。

◆可實(shí)時(shí)上傳車輛位置、速度、航向和姿態(tài)角等信息。

◆支持多種通訊方式，CAN總線、RS232、RS485。

◆具有過(guò)壓、欠壓、脫離航線、通訊異常等多種保護(hù)功能。

◆定位精度高達(dá)毫米級(jí)。

◆可結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

◆ 支持慣導(dǎo)、北斗、二維碼、磁釘、RFID、激光等多種導(dǎo)航方式。

◆ 可實(shí)時(shí)采集行走信息，并記憶生成巡檢路線。

◆ 可自動(dòng)優(yōu)化、調(diào)整行走過(guò)程中機(jī)械與地面產(chǎn)生的誤差。

◆ 組合導(dǎo)航可使系統(tǒng)有更好的環(huán)境適應(yīng)性，以及更高的穩(wěn)定性。

◆ 靈活的控制指令，多種單步指令可組合出各種需求的動(dòng)作。

◆ 根據(jù)調(diào)度信息可自主規(guī)劃路線。

◆ 各種算法與容錯(cuò)處理，一些意外情況可自主處理。

產(chǎn)品概述：

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)可通過(guò)多種導(dǎo)航方式進(jìn)行組合式導(dǎo)航，將慣導(dǎo)、北斗、二維碼、磁釘、激光、RFID等多種導(dǎo)航方式結(jié)合，并集成了多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，添加了各種容錯(cuò)算法，使系統(tǒng)處理信息更加可靠、穩(wěn)定、安全。選配多種通信控制方式，可配合各種傳感器進(jìn)行組合式導(dǎo)航控制，目前在巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人、全向移動(dòng)平臺(tái)、車間搬運(yùn)機(jī)器人等產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用。

功能特點(diǎn)：

多種導(dǎo)航方式組合   可對(duì)接調(diào)度系統(tǒng)     自助導(dǎo)航    自動(dòng)定位  

自動(dòng)避障      自動(dòng)充電     實(shí)時(shí)上傳狀態(tài)信息      實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛姿態(tài)

自動(dòng)規(guī)劃路線      自動(dòng)報(bào)警      異常故障檢測(cè)     多種通訊方式

應(yīng)用案例：

野外機(jī)器人                           廠區(qū)機(jī)器人  

二維碼導(dǎo)航機(jī)器人                       全向移動(dòng)平臺(tái)    

智能消防機(jī)器人                         車間搬運(yùn)機(jī)器人

性能參數(shù)：

電壓DC 20-28V

重量200g

通訊接口CAN總線、RS232、RS485

控制協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

接線方式端子拔插式

工作溫度-25℃- +65℃

多種導(dǎo)航方式慣導(dǎo)、北斗、二維碼、激光、磁釘、RFID

尺寸139mm*74mm*27mm