介紹
NS-MIMU-06 是世界上zui小的MEMS IMU?!?strong>慣性測量單元,簡稱IMU,是一種測量物體三個軸的姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度計傳感器和陀螺儀,IMU可以從三個方向測量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度,并通過解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
特點
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補償:-40°C~+80°C
寬電壓設(shè)計的產(chǎn)品:6V~12V
陀螺零偏不穩(wěn)定性:<0.05度/小時
陀螺零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<0.5度/小時
陀螺角隨機走:<0.025°/√h
加速度計零偏重復(fù)性:100ug
加速度計零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計非線性系數(shù):<100ug/g2
6V電源,低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設(shè)置
應(yīng)用
視線穩(wěn)定系統(tǒng)
綜合的導(dǎo)航系統(tǒng)&慣導(dǎo)系統(tǒng)
飛行控制和制導(dǎo)系統(tǒng)
姿態(tài)指向參考系統(tǒng)(AHRS)
天線、攝像機和平臺的穩(wěn)定性
航空和海洋地理測繪/勘測
規(guī)格
項目 | 參數(shù) | 單位 |
陀螺性能 | ||
量程 | 400 | deg/s |
標(biāo)度因數(shù)(25°C) | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性 (1σ) | <20 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±100 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <100 | ppm |
零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 0.05 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s標(biāo)準(zhǔn)方差 1σ 25℃) | <0.5 | deg/hr |
角隨機游走(ARW) | <0.025 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
加速度計性能 | ||
量程 | 30 | g |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg |
標(biāo)度非線性 | <500 | ppm |
標(biāo)度月重復(fù)性 | <30 | ppm |
標(biāo)度溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ |
二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 |
刻度 | 250000 | Lsb/g |
工作環(huán)境與電壓 | ||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ |
儲存溫度 | -55~+105 | ℃ |
電源 | 6~12V | V |
功率 | 2 | W |
通信接口 | RS-422 | |
物理特性 | ||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm |
重量 | ≤70 | g |