介紹
NS- MIMU-15是一種動態(tài)測量范圍大、精度高MEMS慣性測量單元,具有體積小、重量輕等優(yōu)點。內(nèi)置三軸高精度陀螺儀和三軸高精度加速度計,用于測量三軸角速度和加速度。
它可用于精確導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。即使在惡劣的環(huán)境中,也可以準(zhǔn)確測量移動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀:
動態(tài)測量范圍:±400o/s
零偏不穩(wěn)定性:0.05 o/h (艾倫方差)
角度隨機游走:0.025o/√h
三軸加速度計:
動態(tài)測量范圍:±30g;
零偏不穩(wěn)定性:10ug (艾倫方差);
確保全溫度范圍內(nèi)(-40°C~80°C)的精度:內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補償算法;
低功耗:2W;
通信接口:1 路 SPI。
應(yīng)用
視線穩(wěn)定系統(tǒng)
組合導(dǎo)航系統(tǒng)及慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
飛行控制和制導(dǎo)系統(tǒng)
姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)
天線、攝像頭和平臺穩(wěn)定性
航空和海洋地理測繪/測量
規(guī)格
參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
陀螺儀 | |||||
測量范圍 | ±400 | o/s | |||
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | 0.5 | o/h | ||
零偏不穩(wěn)定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 0.05 | o/h | ||
隨機游走 | 0.025 | o/√h | |||
零偏重復(fù)性 | (1σ 25℃) | 0.3 | o/h | ||
25°C 時的標(biāo)度因數(shù) | 20000 | LSB/°/s | |||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | 1σ | 100 | ppm | ||
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 1σ | 20 | ppm | ||
帶寬(3dB) | 100 | Hz | |||
加速度計 | |||||
測量范圍 | ±30 | g | |||
零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | ||
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | <50 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | |||
零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | |||
零偏重復(fù)性 | 1σ | 100 | ug | ||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | <500 | ppm | |||
標(biāo)度因數(shù)月重復(fù)性 | <30 | ppm | |||
帶寬 | 100 | Hz | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
電氣規(guī)格 | |||||
電壓 | 6 | 12 | V | ||
功耗 | 2 | W | |||
結(jié)構(gòu)特點 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作環(huán)境 | |||||
工作溫度 | -40 | 80 | ℃ | ||
儲存溫度 | -55 | 105 | ℃ |