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      Brick 控制器 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制器

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京艾瑪特科技有限公司銷售部
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2024/8/26 13:27:40
      • 訪問次數(shù)104
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      北京艾瑪特科技有限公司圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局,致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域,成為能夠滿足客戶多樣化需求,具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商。

      我們的經(jīng)營理念:科技時(shí)尚 

      創(chuàng)新高效

      多軸運(yùn)動(dòng)控制器PMAC、kollmorgen伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、直線電機(jī)、parker系列伺服系統(tǒng)、thomson直線單元、delta tau控制卡
      Brick Controller是內(nèi)置Turbo PMAC2 CPU的的自動(dòng)化控制器。它可以利用自身的存儲(chǔ)器和內(nèi)置的PLC功能為每一種實(shí)際的自動(dòng)化應(yīng)用編程。Brick Motion Controller是標(biāo)準(zhǔn)的4軸或8軸(可選)運(yùn)動(dòng)控制器,可提供模擬量+/-10V或直接PWM (12位分辨率)或脈沖加方向控制信號(hào)輸出。標(biāo)準(zhǔn)I/O容量為16路輸入和8路輸出,應(yīng)用于12-24V 電平信號(hào),并且每組......
      Brick 控制器 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 產(chǎn)品信息

      Brick控制器硬件特性:
      •  Motorola DSP 56k 數(shù)字信號(hào)處理器
      •  Turbo PMAC 2 CPU
      •  80 MHz DSP56303 CPU
      •  128k x 24 SRAM 用于編譯程序存儲(chǔ)(5C0)
      •  128k x 24 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(5C0)
      •  1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份(5C0)
      •  采用發(fā)布的固件版本
      •  可通過USB2.0 和 Ethernet TCP/IP進(jìn)行全面配置
      •  與計(jì)算機(jī)通訊,通過安裝軟件操作
      •  能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行
      •  直線和圓弧插補(bǔ)
      •  可執(zhí)行256個(gè)運(yùn)動(dòng)程序
      •  可執(zhí)行64個(gè)異步PLC程序
      •  用于大程序的旋轉(zhuǎn)緩沖器
      •  36位位置范圍(±640億計(jì)數(shù))
      •  可調(diào)整的S曲線加減速
      •  三次軌跡計(jì)算,樣條
      •  實(shí)時(shí)設(shè)定和改變參數(shù)
      •  標(biāo)準(zhǔn)的力矩,速度和位置控制
      •  Small footprint 存儲(chǔ)空間
      •  16 路輸入(可選擴(kuò)展到32路),兩組8路輸入具有獨(dú)立公共端的光電隔離和的保護(hù)
      •  8 個(gè)熱熔斷保護(hù)輸出(可選擴(kuò)展到16路),每一路是連續(xù)的0.5A@24VDC(靈活的輸出,可以設(shè)定為電流共地或共源模式取決于用戶是否采用共發(fā)射極或共集電極連接)
      •  每一個(gè)軸的主編碼器輸入為A,B正交通道和C零位通道TTL差分/單端信號(hào),周期頻率10 MHz ,也可以是數(shù)字霍耳效應(yīng)輸入
      •  每軸5個(gè)標(biāo)志信號(hào)使用DB25S接口:HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
      •  PID/陷波/前饋伺服算法
      •  擴(kuò)展多極點(diǎn)伺服算法


      軟件特性:
      運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
      •  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
      •  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
      •  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
      •  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
      •  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
      •  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      •  交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
      •  可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。


      伺服特性
      •  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
      •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      •  2路陷波濾波器;
      •  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
      •  可編程的極限輸入,輸出;
      •  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。


      換相特性
      •  交流伺服電機(jī)的正弦換相
      •  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
      •  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)


      補(bǔ)償特性
      •  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
      •  力矩補(bǔ)償列表;
      •  反向間隙補(bǔ)償;
      •  刀具半徑補(bǔ)償。


      安全特性
      •  硬件的和軟件的行程極限;
      •  放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
      •  跟隨誤差警告極限;
      •  整合電流極限;
      •  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
      •  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
      •  程序和通信校驗(yàn)。


      計(jì)算特性
      •  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
      •  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
      •  三角函數(shù)和超越函數(shù);
      •  自動(dòng)匹配不同的變量類型。


      可以使用的反饋形式
      •  數(shù)字積分編碼器;
      •  正弦編碼器;
      •  旋轉(zhuǎn)變壓器;
      •  電位計(jì);
      •  LVDTs,RVDTs;
      •  并行數(shù)字編碼器;
      •  MLDTs;
      •  串行編碼器(例如:SSI)。


      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
      •  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
      •  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
      •  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
      •  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
      •  電子齒輪(不需要編程);
      •  電子凸輪(需要編程支持)。


      運(yùn)動(dòng)程序特性
      •  高級(jí)程序語言;
      •  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
      •  使用用戶工程單位編程;
      •  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
      •  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
      •  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


      PLC 程序特性
      •  與運(yùn)動(dòng)程序異步;
      •  與硬件PLC一樣控制I/O;
      •  脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
      •  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      •  伺服比例行程安排;
      •  數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
      •  可使用控制器的全部寄存器。


      軟件:
      •  CNC Software
          PMAC-NC Pro2


      •  Tools and Libraries
          PMAC HMI Pro2 Designer Software
          Human-Machine Interface (HMI) software for creating a customizable operator interface
       

      •  Development Software
          PMAC Executive Pro2 Suite
          PMAC Executive Pro2 Suite


      •  Tools and Libraries
          PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
          PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software

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