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      Geo Brick Drive 智能驅(qū)動控制器

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京艾瑪特科技有限公司銷售部
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時間2024/8/26 13:27:02
      • 訪問次數(shù)95
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      北京艾瑪特科技有限公司圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局,致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域,成為能夠滿足客戶多樣化需求,具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動化服務(wù)供應(yīng)商。

      我們的經(jīng)營理念:科技時尚 

      創(chuàng)新高效

      多軸運(yùn)動控制器PMAC、kollmorgen伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、直線電機(jī)、parker系列伺服系統(tǒng)、thomson直線單元、delta tau控制卡
      Geo Brick Drive 是一款智能化的產(chǎn)品,它將Turbo PMAC2運(yùn)動控制器和版本的IGBT-based驅(qū)動器技術(shù)集成到一個箱體里面,可以巧妙地配置4/6/8 軸伺服驅(qū)動模塊。Turbo PMAC2靈活的特性使得Geo Brick Drive可以利用純數(shù)字DSP非常的性能驅(qū)動有刷、無刷或交流感應(yīng)電機(jī)。由于沒有了用于傳統(tǒng)運(yùn)動控制/驅(qū)動接口的模擬量信號,能夠提供更高的增益,更好的全......
      Geo Brick Drive 智能驅(qū)動控制器 產(chǎn)品信息

      • Geo Brick 能夠使用直接PWM指令控制到8個軸
      • Motorola DSP 56k 數(shù)字信號處理器
      • Turbo PMAC2 CPU (用于運(yùn)動學(xué)、開放伺服算法、NC應(yīng)用等)
      • 可通過USB2.0 和/或 以太網(wǎng)Ethernet TCP/IP (100 Base-T)與上位計算機(jī)通訊進(jìn)行全面配置
      • 能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行
      • 直線和圓弧插補(bǔ)
      • 可執(zhí)行256個運(yùn)動程序
      • 可執(zhí)行64個異步PLC程序
      • 用于大程序的旋轉(zhuǎn)緩沖器
      • 36位位置范圍(± 640億計數(shù))
      • 可調(diào)整的S曲線加減速
      • 三次軌跡計算,樣條
      • 實(shí)時設(shè)定和改變參數(shù)
      • 標(biāo)準(zhǔn)的力矩,速度和位置控制
      • Small footprint 存儲空間
      • 全面的連續(xù)溫度冷卻標(biāo)準(zhǔn)(不需要增加額外的風(fēng)扇)
      • 16 路輸入(可選擴(kuò)展到32路),兩組8路輸入具有獨(dú)立公共端的光電隔離和的保護(hù)
      • 8 路熱熔斷保護(hù)輸出(可選擴(kuò)展到16路),每一路輸出是連續(xù)的0.5A @ 24VDC (靈活的輸出,可以設(shè)定為電流共地或共源模式取決于用戶是否采用共發(fā)射極或共集電極連接)
      • 每一個軸的主編碼器輸入為A,B正交通道和C零位通道TTL差分/單端信號,周期頻率10 MHz ,也可以是數(shù)字霍耳效應(yīng)輸入
      • 每軸5個標(biāo)志信號使用DB25接口:HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
      • PID/陷波/前饋伺服算法
      • 擴(kuò)展多極點(diǎn)伺服算法
      • 可選±10VDC模擬量輸入和輸出
      • 可選兩路PWM輸出
      • 可選雙端口RAM(需要使用NC軟件)
      • 可選Modbus協(xié)議


      放大器標(biāo)準(zhǔn)特性
      • 4、6或8通道直接PWM輸入,來自控制器。
      • 完整的4、6或8軸伺服伺服放大器,每軸輸出從5A連續(xù)/10A峰值到15A連續(xù)/30A峰值(2個軸,每個驅(qū)動@15/30A)。
      • 四針閉鎖連接器連接電機(jī)輸出和3相交流電源以及接地端。
      • 通用交流輸入97-265 VAC,或直流工作從12VDC 到 340VDC。
      • 完善的保護(hù)措施:過電壓,低電壓,散熱片和IGBT超溫,短路,過電流,輸入相缺失• 檢測,分路調(diào)節(jié)器過電流檢測。
      • 兩個連接點(diǎn)用于分路調(diào)節(jié)電阻端(連接器形式為閉鎖式)。
      • 集成總線電源包括分路調(diào)節(jié)器(需要GAR48或GAR78外部電阻)


      放大器額定指標(biāo)
      輸出電流:
      • 5A 連續(xù), 10A 峰值 (2秒), RMS.
      • 8A 連續(xù), 16A 峰值 (2秒), RMS.
      • 15A 連續(xù), 30A 峰值 (2秒), RMS.
      輸出功率:
      • 5/10A 單元,額定1247W每軸 (基于調(diào)制深度60% rms).
      • 8/16A 單元,額定1995W每軸 (基于調(diào)制深度60% rms).
      • 15/30A 單元,額定3741W每軸 (基于調(diào)制深度60% rms).
      輸入電流:
      • 5/10A 4軸單元13 A(rms)/相 (3-相) @ 240 VAC 輸入.
      • 8/16A 4軸單元 21 A(rms)/相 (3-相)  @ 240 VAC 輸入.
      • 15/30A 2軸單元 20 A(rms)/相 (3-相)  @ 240 VAC 輸入.


      選項(xiàng)
      附加軸 
      GBLx-xx-5xx-xxx - 1-4軸. 輸出電流: 5 A(rms) 連續(xù), 10 A(rms) 峰值 (兩秒).
      GBLx-xx-8xx-xxx - 1-4軸. 輸出電流: 8 A(rms) 連續(xù), 16 A(rms) 峰值 (兩秒).
      GBLx-xx-x52-xxx - 5-8軸. 輸出電流: 5 A(rms) 連續(xù), 10 A(rms) 峰值 (兩秒).
      GBLx-xx-x82-xxx - 5-8軸. 輸出電流: 8 A(rms) 連續(xù), 16 A(rms)  峰值 (兩秒).
      GBLx-xx-xF1-xxx - 5和6軸. 輸出電流: 15 A(rms) 連續(xù), 30 A(rms) 峰值 (兩秒).
       

      通訊選項(xiàng) 
      GBLx-xx-xxx-xx0 - 無選項(xiàng), 缺省配置
      GBLx-xx-xxx-xxD - DPRAM選項(xiàng), 大小 8K x 16-位寬 (需要使用NC軟件)
      GBLx-xx-xxx-xxM - ModBus通訊協(xié)議軟件選項(xiàng)
      GBLx-xx-xxx-xxS - DPRAM和ModBus聯(lián)合選項(xiàng)
       

      處理器和固件選項(xiàng) 
      GBLx-C0-xxx-xxx - 缺省CPU配置: 80MHz DSP56303 CPU (8Kx24 internal memory), 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory, 128Kx24 SRAM user data memory, 1Mx8 flash memory (not compatible w/ other CPU Opt)
      GBLx-C3-xxx-xxx - 80MHz DSP56303 CPU (8Kx24 internal memory), expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory, expanded 512Kx24 SRAM user data memory, 4Mx8 flash memory (not compatible w/ other CPU Opt)
      GBLx-E0-xxx-xxx - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory), 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory, 128Kx24 SRAM user data memory, 1Mx8 flash memory (not compatible w/ other CPU Opt)
      GBLx-E3-xxx-xxx - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory), expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory, expanded 512Kx24 SRAM user data memory, 4Mx8 flash memory (not compatible w/ other CPU Opt)
      GBLx-F0-xxx-xxx - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory), 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memory, 128Kx24 SRAM user data memory, 1Mx8 flash memory (not compatible w/ other CPU Opt)
      GBLx-F3-xxx-xxx - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory), expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory, expanded 512Kx24 SRAM user data memory, 4Mx8 flash memory (not compatible w/ other CPU Opt)
       

      軸接口選項(xiàng) 
      GBLx-xx-x00-xxx - 無選項(xiàng), 缺省配置
      GBLx-xx-x02-xxx - 兩個第二編碼器輸入, 包括 GBLX-XX-X01-XXX 用于全部8個編碼器和標(biāo)志信號
      GBLx-xx-xF2-xxx - 增加到GBLx-xx-xF1-xxx (15/30A 5和6軸), 兩個第二編碼器輸入
      GBLx-xx-xP1-xxx - PWM 輸出選項(xiàng)用于通道7和8. 包括7和8軸的編碼器和標(biāo)志信號
      GBLx-xx-xP2-xxx - 聯(lián)合GBLx-xx-xP1-xxx和GBLGBLx-xx-x01-xxx
      GBLx-xx-xW2-xxx - 聯(lián)合GBLx-xx-xF1-xxx和GBLx-xx-xP1-xxx
       

      數(shù)字I/O選項(xiàng)
      GBLx-xx-xxx-0xx - 無選項(xiàng), 缺省配置
      GBLx-xx-xxx-1xx - 附加數(shù)字I/O, 16個輸入和8個輸出, 0.5A@ 24VDC
       

      模擬I/O選項(xiàng) 
      GBLx-xx-xxx-x0x - 無選項(xiàng), 缺省配置
      GBLx-xx-xxx-x1x - 2路12位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
      GBLx-xx-xxx-x2x - 4路12位模擬輸入和4路12位濾波PWM模擬輸出.
      GBLx-xx-xxx-x3x - 2路高分辨率16位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
      GBLx-xx-xxx-x4x - 4路高分辨率16位模擬輸入和4路12位濾波PWM模擬輸出.
      GBLx-xx-xxx-x6x - 2路12位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
      GBLx-xx-xxx-x7x - 2路高分辨率16位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.


      附件
      數(shù)字I/O板 
      ACC-65ETH - Modbus/TCP-IP OPTO (Sourcing 24in/24out)
       

      電纜附件 
      CABKIT5A - Includes Molex mating connectors pre-crimped for 4-Axis Drives, up to 10A continuous rated.
      CABKIT5B - Includes Molex mating connectors pe-crimped for 6-Axis Drives. 4-Axis are up to 10A continuous rating and 2 more axis up to 15A continuous.
      CABKIT5C - Includes Molex mating connector pre-crimped for 8-Axis Drives, up to 10A continuous rated.
      CABPWM-1 - 600 mm (24 inches long) PWM Cable for 1-Axis
      CABPWM-2 - 900mm (36 inches long) PWM Cable for 1-Axis
      CABPWM-3 - 1.5 m (60 inches long) PWM Cable for 1-Axis
      CABPWM-4 - 1.8m (72 inches long) PWM Cable for 1-Axis
      CABPWM-5 - 2.1 m (84 inches long) PWM Cable for 1-Axis
      CABPWM-6 - 3.6 m (144 inches long) PWM Cable for 1-Axis
      GEO Drive Motor Power Cables - 14AWG Motor Power Cables
       

      連接器組件 
      CONKIT5A - Mating Connector Kit for 4-Axis Drives up to 10A continuous rating.
      CONKIT5B - Mating Connector Kit for 6-Axis Drives. 4-Axis are up to 10A continuous rating and 2 more axis up to 15A continuous.
      CONKIT5C - Mating Connector Kit for 8-Axis Drives, up to 10A continuous rating.
       

      再生電阻 
      GAR48 - 300W 48 OHM Regenerative Resistor with Thermostat Protection
      GAR78 - 300W 78 OHM Regenerative Resistor with Thermostat Protection


      軟件特性:
      運(yùn)動軌跡規(guī)劃
      •  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
      •  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
      •  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動;
      •  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
      •  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
      •  自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      •  交互式手動運(yùn)動;
      •  可選擇的運(yùn)動提前預(yù)算lookahead。


      伺服特性
      •  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
      •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      •  2路陷波濾波器;
      •  PID參數(shù)可隨時任意改變;
      •  可編程的極限輸入,輸出;
      •  可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。


      換相特性
      •  交流伺服電機(jī)的正弦換相
      •  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
      •  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)


      補(bǔ)償特性
      •  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
      •  力矩補(bǔ)償列表;
      •  反向間隙補(bǔ)償;
      •  刀具半徑補(bǔ)償。


      安全特性
      •  硬件的和軟件的行程極限;
      •  放大器使能/報警交換信號;
      •  跟隨誤差警告極限;
      •  整合電流極限;
      •  編碼器計數(shù)損失報警(一些版本);
      •  Watchdog 報警計時器;
      •  程序和通信校驗(yàn)。


      計算特性
      •  實(shí)時多任務(wù)系統(tǒng);
      •  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
      •  三角函數(shù)和超越函數(shù);
      •  自動匹配不同的變量類型。


      可以使用的反饋形式
      •  數(shù)字積分編碼器;
      •  正弦編碼器;
      •  旋轉(zhuǎn)變壓器;
      •  電位計;
      •  LVDTs,RVDTs;
      •  并行數(shù)字編碼器;
      •  MLDTs;
      •  串行編碼器(例如:SSI)。


      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
      •  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
      •  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
      •  支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系;
      •  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
      •  電子齒輪(不需要編程);
      •  電子凸輪(需要編程支持)。


      運(yùn)動程序特性
      •  高級程序語言;
      •  自動按順序執(zhí)行運(yùn)動;
      •  使用用戶工程單位編程;
      •  運(yùn)動的值可以是公式,也可以是常量;
      •  自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
      •  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


      PLC 程序特性
      •  與運(yùn)動程序異步;
      •  與硬件PLC一樣控制I/O;
      •  脫機(jī)運(yùn)行時,作為支持平臺;
      •  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      •  伺服比例行程安排;
      •  數(shù)據(jù)報告功能;
      •  可使用控制器的全部寄存器。


      軟件:
      •  CNC Software
          PMAC-NC Pro2


      •  Tools and Libraries
          PMAC HMI Pro2 Designer Software
          Human-Machine Interface (HMI) software for creating a customizable operator interface
       

      •  Development Software
          PMAC Executive Pro2 Suite
          PMAC Executive Pro2 Suite


      •  Tools and Libraries
          PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
          PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software

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