行星式減速器
行星減速器以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速比多等特點(diǎn),其作用就是在維持精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
貝加萊行星減速器具有哪些特點(diǎn)呢?下面我們來(lái)介紹一下:
1)一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以維持提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
2)滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承,增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
3)筒夾式連接機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu),并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析,以使得在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度,以及低背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
4)一體化的螺旋內(nèi)齒圈
齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì),減速器采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),齒形嚙合率比直齒的高,具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音,高輸出扭矩和低背隙的特性。
行星式減速器選型注意事項(xiàng):
1,設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 < 行星減速器額定輸出扭矩。
2,伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)X 減速比要大于 > 負(fù)載扭矩。
3,負(fù)載通過(guò)減速器轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4,行星減速器精度能夠滿足設(shè)備的控制要求。
所以我們?cè)谶x型是一定要考慮他的適配電機(jī)、數(shù)比、精度、機(jī)身長(zhǎng)度和額定扭矩。很多人容易忽略的就是它的額定扭矩,超出減速器本身額定扭矩太多,會(huì)影響減速器的使用壽命,有可能直接引起斷軸、崩齒、卡死等現(xiàn)象。