60型精密行星式減速機(jī)
行星式減速機(jī)產(chǎn)品介紹:
1、行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),獲得較大的扭轉(zhuǎn)剛性。
2、行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì),增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。
3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62,以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。
4、齒形引用進(jìn)口軟件輔助設(shè)計(jì),以獲得較佳的齒形降低噪音。
5、輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式,以獲取大的夾緊力和低背隙的動(dòng)力傳遞。
行星式減速機(jī)選型注意事項(xiàng):
1,設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 < 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
2,伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)X 減速比要大于 > 負(fù)載扭矩。
3,負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4,行星減速機(jī)精度能夠滿足設(shè)備的控制要求。
60型精密行星式減速機(jī)名詞解釋:
減速比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
段 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來符合用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二段或三段減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率也會(huì)有所下降。
額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí),減速機(jī)可能會(huì)發(fā)生故障。
潤滑方式:減速機(jī)為IP65密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)幾乎不用添加潤滑脂。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。