精密行星減速機(jī)工作原理

    精密行星減速機(jī)是由一組或多組行星齒輪組成。每組行星齒輪組合分C行星輪、B太陽(yáng)輪、A外齒圈。行星減速機(jī)顧名思義，以太陽(yáng)輪為中心，行星輪圍繞太陽(yáng)輪在齒圈上跑，就像行星圍繞太陽(yáng)在一個(gè)軌道自轉(zhuǎn)，所以稱之為行星減速機(jī)。

    行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，具有體積小，傳動(dòng)效率高，減速比多等特點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在維持精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

    太陽(yáng)輪通過(guò)電機(jī)輸入動(dòng)力，帶動(dòng)行星輪在齒圈上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固定在3個(gè)或4個(gè)行星輪上的行星支架，輸出減速增大后的力矩，增大的力矩根據(jù)減速比來(lái)的。

    行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

   精密行星減速機(jī)由于一套行星齒輪-法--較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)--用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

    精密行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。