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行星減速機(jī)為什么建議采用斜齒輪
1.斜齒輪行星減速機(jī)相比較于直齒行星減速機(jī)的誤差更低,斜齒輪行星減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪,在齒輪加工方面,斜齒要求的精度更高。在齒輪嚙合過(guò)程中,斜齒輪比直齒輪嚙合的更緊密,縫隙更小,所以精度更高。
2.斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率,得益于加工復(fù)雜度和齒輪結(jié)構(gòu)的精度。
行星減速機(jī)上的斜齒輪我們可以看作是一組放在圓柱齒輪中的細(xì)直齒輪,所以每一個(gè)直齒輪的接觸點(diǎn)位于齒廓的不同部位,從而對(duì)每一個(gè)直齒輪的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。由于輪齒的彈性,這種彌補(bǔ)成果還是不錯(cuò)的,所以誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以平攤誤差。因此,在負(fù)載下,它可以在1米內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,應(yīng)力可以建立在1.5倍的齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
3.斜齒輪行星減速機(jī)比直齒行星減速機(jī)運(yùn)行的更平穩(wěn),齒輪嚙合度非常高,在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),減少重負(fù)載引起的減速機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。
4.斜齒輪行星減速機(jī)負(fù)載更大,直齒在齒輪與齒輪嚙合時(shí),只有一個(gè)齒是保持在處分咬合狀態(tài),而斜齒總能保持2到3個(gè)齒輪一起在咬合,所以承受的負(fù)載更重。
5.直齒減速機(jī)加工容易,技術(shù)比較成熟,斜齒輪行星減速機(jī)加工裝配技術(shù)含量高,所以,直齒的價(jià)格要比斜齒的便宜的多,根據(jù)設(shè)備精度和負(fù)載需要選擇合適產(chǎn)品。
斜齒輪不象直齒輪,它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力,但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和增加的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此,在不考慮成本的情況下,采用斜齒輪行星減速機(jī)代替直齒輪行星減速機(jī)傳動(dòng)理論上是佳的選擇。
總體來(lái)說(shuō),斜齒輪行星減速機(jī)的特點(diǎn):產(chǎn)生根切的少齒數(shù)可能性少;重合度大,降低了每對(duì)齒輪的載荷,提高了齒輪的承載能力;傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。
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