二級(jí)行星減速器

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)由于一套行星齒輪-法--較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)--用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加。貝加萊行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù)：

1，小型輕量化：重量：?jiǎn)味?.2~16kg,雙段：1.4~20kg；

2，長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm；

3，速比：比數(shù)從3~100：一級(jí)（段）：3，4，5，6，7，8，10。二級(jí)（段）：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：?jiǎn)味巍?arcmin（P2）雙段≤7arcmin（P2），可根據(jù)客戶需求提供更高P1精度產(chǎn)品；

5，效率：?jiǎn)味巍?7%，雙段≥94%；

6，高扭矩：額定輸出扭矩從15~2000Nm；

7，IP65密封式設(shè)計(jì)，不用頻繁換油，安裝方便；

8，斜齒輪與斜齒內(nèi)齒環(huán)結(jié)構(gòu)，精度高與噪音低。

二級(jí)行星減速器，行星減速機(jī)可以根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在15-100之間，一級(jí)減速則在10以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和常用減速比相近的，遵循這個(gè)公式：

伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。

行星減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。

行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得較大的扭轉(zhuǎn)剛性。行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動(dòng)力傳遞。