二級行星減速機
兩級行星減速機技術(shù)參數(shù):
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;
2,長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;
3,速比:比數(shù)從3~100:單段:3,4,5,6,7,8,10。雙段:15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100。
4,低背隙:單段≤5arcmin(P2)雙段≤7arcmin(P2),可根據(jù)客戶需求提供更高P1精度產(chǎn)品;
5,效率:單段≥97%,雙段≥94%;
6,高扭矩:額定輸出扭矩從15~2000Nm;
7,IP65密封式設(shè)計,不用頻繁換油,安裝方便;
8,斜齒輪與斜齒內(nèi)齒環(huán)結(jié)構(gòu),精度高與噪音低。
使用精密數(shù)控齒輪加工設(shè)備,加工研磨等級的精密齒輪,低背隙、低降噪。一體式齒輪箱本體具有大的剛性與穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)剛性的設(shè)計使得在小體積,重量輕的情況下能夠達到高的扭矩及大的減速比。筒夾式連接機構(gòu):輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu),并經(jīng)動平衡分析,使得在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合截面的同心度和平衡度、及低背隙的動力傳遞。
二級行星減速機,行星減速機的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在15-100之間,一級減速則在10以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。