UR5，UR10和UR10e：取放和機(jī)器維護(hù)*的助手

01短篇小說

Hailo使用來自Universal Robots的三臺(tái)協(xié)作機(jī)器人來減輕其員工的繁瑣工作，同時(shí)保證高產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。該公司已經(jīng)部署了UR5，為梯凳配備了操作說明和配件，還部署了UR10和UR10e，以將鈑金件送入模切機(jī)?，F(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人技術(shù)可確保成本優(yōu)化的生產(chǎn)，并支持中型公司維持其在市場(chǎng)上的地位。

02挑戰(zhàn)

兩年來，必須向梯子提供操作說明。標(biāo)準(zhǔn)的這種變化促使Hailo重新設(shè)計(jì)梯子制造工藝。面對(duì)技術(shù)工人的短缺，Hailo并未考慮手動(dòng)附加手冊(cè)，而是公司致力于將對(duì)身體要求較高的重復(fù)性工作委托給機(jī)器，從而為員工提供更多有趣的任務(wù)，以保證更高的附加值。

由于生產(chǎn)梯子的設(shè)備幾乎沒有空間，因此海格工廠的生產(chǎn)經(jīng)理Meik Schmidt和工藝經(jīng)理Heinz Hild都在尋找一種緊湊的自動(dòng)化解決方案，該解決方案應(yīng)易于集成到生產(chǎn)線中。通過展覽會(huì)和雜志，兩個(gè)人開始意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人技術(shù)可以使人與機(jī)器安全地共存。

在檢查了幾家供應(yīng)商之后，Hailo終選擇了Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人：“ UR協(xié)作機(jī)器人的低空間消耗給我們留下了特別深刻的印象。一旦成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，他們就可以直接與同事協(xié)作生產(chǎn)線而不會(huì)被防護(hù)柵欄隔開。”希爾德解釋說。它們的易用性和廣泛的應(yīng)用是Hailo的附加因素。

03解決方案

Hailo 與UR合作伙伴MS Electronics GmbH一起使用UR5協(xié)作機(jī)器人開發(fā)了一個(gè)應(yīng)用程序。每八個(gè)小時(shí)的班次，它會(huì)將多達(dá)1100條操作說明放置在預(yù)先組裝好的梯子上，然后打包并運(yùn)送到倉庫。

UR5直接位于傳送帶旁邊。一旦梯子在皮帶上接近，協(xié)作機(jī)器人就會(huì)用真空吸盤從雜志中撿起一本小冊(cè)子。它將其移動(dòng)到涂有粘合劑的熱膠槍上，后在輕壓力下將其粘貼到梯子的其中一個(gè)臺(tái)階上。UR5還為其他型號(hào)的梯子配備了固定在梯子上的輔助紙箱。
 

UR10和UR10e用于處理鈑金油缸

由于UR5的順利實(shí)施和購置成本的快速攤銷，協(xié)作機(jī)器人在不到一年的時(shí)間內(nèi)就收回了投資。Hailo委托其兩個(gè)制造垃圾箱的工廠開發(fā)了另外兩個(gè)UR協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序。在工廠中，每臺(tái)UR10和一臺(tái)UR10e分別處理涂漆的鈑金圓柱體。這兩個(gè)協(xié)作機(jī)器人用專門為Hailo設(shè)計(jì)的雙抓手撿起空白。他們將它們放置在模切機(jī)中，在模切機(jī)中在圓柱體上沖壓出孔。MS的所有者兼董事總經(jīng)理MarcStraußfeld解釋說，這兩個(gè)應(yīng)用程序的實(shí)施具有挑戰(zhàn)性：“我們必須協(xié)調(diào)多臺(tái)模切機(jī)的進(jìn)料，并確保在處理過程中不會(huì)損壞鈑金零件的噴漆。”電子產(chǎn)品。

支持協(xié)作機(jī)器人的決定在各個(gè)方面都為Hailo帶來了回報(bào)。如今的員工不必像過去那樣費(fèi)力地將金屬板體手動(dòng)插入模切機(jī)中，而只需確保零件的充足庫存并監(jiān)控生產(chǎn)過程。他們可以在總裝或其他部門中承擔(dān)更苛刻的任務(wù)。“在Hailo，UR機(jī)器人已經(jīng)成為團(tuán)隊(duì)中很自然的一部分，”生產(chǎn)經(jīng)理Schmidt總結(jié)道。“由于它們的高重復(fù)精度，我們保持了高產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并獲得了Hailo品牌的信任-因?yàn)槲覀冊(cè)谫|(zhì)量和安全性方面沒有絲毫妥協(xié)。”

解決的自動(dòng)化挑戰(zhàn)：

能夠在空間有限的工作環(huán)境中自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，而沒有安全防護(hù)空間

使員工擺脫繁重的工作
 

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：

成本優(yōu)化的生產(chǎn)

通過協(xié)作機(jī)器人的高度可重復(fù)性來保證質(zhì)量

成功進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，與員工一起安全，協(xié)作地工作
 

協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù):

材料處理

焊接

機(jī)器維修
 

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優(yōu)傲機(jī)器人,UR機(jī)械臂,universal-robots

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