*個遠程觸覺機器人系統(tǒng)亮相CES2020
Converge是*一個將觸覺反饋傳遞給世界各地操作員的遠程觸覺機器人系統(tǒng)。用戶*可以自然地用手控制機器人設備,并感覺到機器人在操縱物體時的感受,目前該產(chǎn)品可供早期訪問的客戶購買。
在CES 2017上,很多人為一家名為AxonVR的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX系統(tǒng)驚嘆不已,該盒子能夠產(chǎn)生以假亂真的觸覺,例如在手上用VR技術虛擬出一只小鹿。
2017年末該項技術進行了更新,將巨大的神秘盒子換成了內置高分辨率微流體觸覺器的可穿戴手套,可以給人帶來真實的溫度體驗。
在今年的CES2020上,*于虛擬現(xiàn)實的HaptX系統(tǒng)與一對Universal Robotics UR10機械手臂、Shadow靈巧機器人手和SynTouch觸覺傳感器相結合共同為我們展示了一個可以重現(xiàn)物理現(xiàn)實的系統(tǒng)
CES上的演示幾乎與亞馬遜在re:MARS會議上展示的靈巧手相似。該系統(tǒng)的核心是觸覺手套,它配備了空間傳感器以及手指位置傳感器,將人的手臂和手指進行的動作映射到機器手,而UR10手臂將嘗試使手在空間中的相對位置與操作者相對應。
另一邊,機器人手的感覺將傳遞到手套中,并將觸感虛擬在操作者的手上。
“目前,這還不是一個完美的系統(tǒng),有時傳感器會被阻塞或以其他方式失控,當您重新放置肢體時,您必須使用腳踏板作為機器人上的一種暫停按鈕,以使系統(tǒng)更容易重置初始參數(shù),此外虛擬到人手的觸感也并不是那么自然。未來,它可能會進行更精細的校準,不過研究人員表示該系統(tǒng)在實踐中會更加易于控制。”工作人員表示。
值得慶幸的是其易用性,對于一個新用戶而言可以毫不費力地抓住塑料杯并在它們之間轉移,但不能很用力,這可能壓碎杯子。
根據(jù)CES的消息,目前參與該項目的三家公司(Shadow機器人公司,HaptX和Tangible Research)已經(jīng)形成了一家名為Converge Robotics Group的財團。
未來,研發(fā)人員的想法是創(chuàng)建一個框架,在該框架下可以進一步開發(fā)和銷售觸覺遙控機器人,至于購買,這個系統(tǒng)“現(xiàn)在可供早期訪問的客戶購買。”至于它的成本,在批量生產(chǎn)前將會很高。
價格會提高多少?雖然該系統(tǒng)尚未公布具體的價格,但是兩個UR10機械臂和一對Shadow手就決定這款產(chǎn)品的價格不會低于6位數(shù)(美元),再加上HaptX手套以及工程師維護,未來這款產(chǎn)品即使再炫酷,對于小編而言顯然是不會有機會在客廳使用這款設備的。
不過Tibleible Research創(chuàng)始人Jeremy Fishel博士表示:“目前上的反應證實了我們技術的市場潛力。隨著Converge RoboticsGroup的組建以及我們在CES上的*亮相,我們將這項技術帶出了研究實驗室,并進入了現(xiàn)實世界。”
優(yōu)傲機械臂,工業(yè)協(xié)作機器人,優(yōu)傲經(jīng)銷商
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