干貨指南：優(yōu)傲機(jī)器人與PC通信指南

UR機(jī)器人與PC通訊主要介紹UR機(jī)器人與工控機(jī)，具備TCP/IP通訊模塊的PLC以及嵌入式系統(tǒng)等等如何進(jìn)行通訊。意在讓讀者了解UR機(jī)器人的通訊原理，從而根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的通訊方式。對(duì)于每種通訊方式的詳細(xì)介紹，本文不涉及，需要的讀者可以登錄UR機(jī)器人技術(shù)支持的How-to articles中進(jìn)行搜索和下載。

早期版本的UR機(jī)器人版本提供了C-API接口，目前版本的UR機(jī)器人（CB3及之上）不再支持；關(guān)于ROS接口，其實(shí)是在UR提供的接口上封裝的一層，感興趣的請(qǐng)參考ROS優(yōu)傲機(jī)器人上的項(xiàng)目。

UR機(jī)器人提供的通訊接口如圖 1所示，接口的比較見(jiàn)表格 1。 
 

圖 1 UR機(jī)器人通訊接口

表格 1UR機(jī)器人通訊接口

發(fā)送內(nèi)容：機(jī)器人向外發(fā)送的信息

接收內(nèi)容：機(jī)器人從上位機(jī)接收的信息 

UR機(jī)器人目前支持Modbus-TCP, EthernetIP以及Profinet三種總線(xiàn)，其中UR機(jī)器人自帶Modbus-TCP服務(wù)器，PC或者外部智能設(shè)備可通過(guò)該端口獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息。
 

東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷(xiāo)商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

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