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優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人,六維力傳感器,UR機械臂

參考價	￥ 14
訂貨量	≥1臺

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱東莞市庫崎智能科技有限公司
品牌
型號優(yōu)傲UR3/UR
所在地東莞市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2020/7/21 11:32:15
訪問次數(shù)1282

產(chǎn)品標簽:

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人六維力傳感器 UR機械臂優(yōu)傲UR3 優(yōu)傲UR5

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公司介紹主營產(chǎn)品

東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城，本公司致力于智能工廠的合作者，為實現(xiàn)更高效，更精準、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新而努力奮斗！

東莞市庫崎智能科技有限公司是丹麥優(yōu)傲（UR）機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時也是丹麥Mir AGV智能小車國內(nèi)經(jīng)銷商，專注于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成，已廣泛應用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合作UR機器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，高效率，低成本。

我司不僅為客戶提供UR機器人，同時針對客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線進行智能改造，提供完整的自動化解決方案、AGV、工裝夾具、3D視覺系統(tǒng)及相關(guān)的自動化設(shè)備。經(jīng)過近年來的積累，我司在3C電子、汽車電子，食品、電動工具等領(lǐng)域取得了豐富的應用經(jīng)驗，成為一家優(yōu)質(zhì)新型的機器人系統(tǒng)集成供應商，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

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優(yōu)傲機器人,mir機器人,機器人夾具,機器人視覺,復合機器人,四軸機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

優(yōu)傲機械手臂幾乎可以讓一切工作實現(xiàn)自動化；從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應用。優(yōu)傲系列所具備的靈活性，令機械手臂實現(xiàn)了經(jīng)濟可行的小批量、多組合的產(chǎn)品組裝。優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人,六維力傳感器,UR機械臂

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人,六維力傳感器,UR機械臂產(chǎn)品信息

優(yōu)傲機器人自動化解決方案

每一天，優(yōu)傲機器人的機械臂用于成千上萬種生產(chǎn)環(huán)境。無論是汽車行業(yè)、3C行業(yè)、食品包裝行業(yè)（點擊回顧），無論是家電組裝、配合視覺分揀、服務類應用，或是集成UR+平臺產(chǎn)品Robotiq夾爪、3D-pick it軟件的即插即用方案。今天庫崎智能科技為大家?guī)聿灰粯拥膽脋

優(yōu)傲協(xié)作機器人

協(xié)作機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的低價值勞動中解放出來。

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人

優(yōu)傲協(xié)作機器人

應用：主要用于機器人運動控制算法、力控裝配算法、視覺算法等算法及其相關(guān)應用的研發(fā)

工作流程描述：在優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)的控制下，雙臂機器人左臂末端的三指靈巧手抓取桌面的網(wǎng)線盒，并運動到位置。然后雙臂機器人右臂末端的電動二指機器手從網(wǎng)線座中抓起網(wǎng)線頭，并將網(wǎng)線頭移至網(wǎng)線盒的網(wǎng)口附近進行插入。機械臂末端的六維力傳感器檢測插入過程中力的變化，實時調(diào)整右臂的位姿，終使網(wǎng)線頭順利的插入網(wǎng)口中。網(wǎng)線插入動作完成后，右臂從網(wǎng)線盒中取出網(wǎng)線頭放入桌面的網(wǎng)線座中，左臂將網(wǎng)線盒放到桌面位置。

優(yōu)傲協(xié)作機器人

技術(shù)描述：自主研發(fā)的優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)，集合了機器人視覺、力控、運動學、動力學以及機器人學習等算法庫，支撐了雙臂機器人豐富的應用場景：單臂操作，雙臂協(xié)同，柔性抓取，力控裝配，智能示教等。同時，我們提供基于COBOT+和ROS開發(fā)的多種應用，供用戶免費使用和參考。

CGRASP無序分揀系統(tǒng)

應用：主要用于物流、3C、食品等行業(yè)

工作流程描述：庫柏特CGrasp無序分揀系統(tǒng)目的是把無序堆疊的物料從深框中揀出，并有序放置到另一料箱中。首先，3D相機拍攝深框，生成無序堆疊物料的3D圖。系統(tǒng)識別出便于抓取的物料，并將物料的位姿信息轉(zhuǎn)換成機器人運動的終坐標，綜合考慮深框及物料對機器人抓取產(chǎn)生的影響，生成機器人的運動軌跡，從而使機器人成功抓取物料。機器人抓取到物料后，將物料舉起到相機下方精確定位物料姿態(tài)，后機器人將物料整齊的碼放到另一個料箱中。

技術(shù)描述：3D相機拍攝料框生成一張3D點云圖以及一張2D彩色圖片。通過3D–2D配準技術(shù)，控制器可以重建出彩色點云圖片。在彩色點云圖片中識別出物料后，通過手眼標定技術(shù)，將相機坐標系中物料的坐標轉(zhuǎn)換成機器人抓取坐標，并引導機器人使用吸盤吸物料表面。接著機器人將物料吸起校正抓取姿態(tài)，通過識別物料在圖片中的位置，得到抓取點在物料表面的相對坐標，從而可以將物料整齊碼放。

CPOLISH力控打磨應用

應用：主要應用于一般工業(yè)、3C等行業(yè)的打磨拋光應用場景

工作流程描述：首*行UR機器人、力傳感器、打磨工件等場景設(shè)置，然后進行基于3D模型或智能示教的快速打磨工藝路徑的設(shè)計，再進行軌跡的仿真驗證，后在力控參數(shù)的設(shè)置完成后，就可以執(zhí)行力控打磨的實際場景應用，實現(xiàn)工藝路徑的快速調(diào)整和恒力打磨功能。

技術(shù)描述：機器人末端安裝有六維力傳感器，可以實現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和恒力控制。CPolish軟件支持基于3D模型的快速路徑設(shè)計和基于智能示教的拖動軌跡設(shè)計等多種方式，以實現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設(shè)計。力控打磨過程中，CPolish軟件將同步采集機器人位姿和六維力傳感器數(shù)據(jù)信號，基于力位混合控制算法，進行機器人打磨路徑的實時規(guī)劃，實現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和機器人恒力打磨功能，提升打磨質(zhì)量。

看到這里，相信您一定找到了那款所需要的應用解決方案了。還有更多想了解的,請咨詢東莞市庫崎智能科技。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人,六維力傳感器,UR機械臂

關(guān)鍵詞：機器人操作系統(tǒng) 控制器復合機