油罐檢測爬壁機(jī)器人檢測內(nèi)容有哪些？

2022年09月15日 18:37:49人氣：1397來源：洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司

　　作為存儲原油或其他石油類產(chǎn)品的容器，油罐的檢測是十分重要的，而傳統(tǒng)的檢測方式依靠人力使用相關(guān)儀器進(jìn)行，檢測結(jié)果可能因?yàn)轱L(fēng)力、抖動等出現(xiàn)偏差，同時對于檢測人員還有一定的危險，而圣瑞研發(fā)生產(chǎn)的油罐檢測爬壁機(jī)器人利用磁吸附原理依附在油罐上，無懼風(fēng)力造成的抖動，可以準(zhǔn)確的檢測油罐外壁上出現(xiàn)的各種問題，那么這種油罐檢測爬壁機(jī)器人檢測內(nèi)容都有哪些呢？

　　一、油罐外觀檢測

　　油罐檢測爬壁機(jī)器人裝配有遠(yuǎn)程視覺檢測系統(tǒng)，通過機(jī)器人上的照明、鏡頭、相機(jī)等模塊化視覺采集部件，將路徑上所能觀察到的油罐外壁上所有狀況進(jìn)行辨別，然后發(fā)送至遠(yuǎn)程計算機(jī)上，通過圖像處理軟件再進(jìn)行計算，之后得出檢測結(jié)果并顯示在檢測人員的面前。具體可以檢測出的內(nèi)容有：

　　1、油罐焊縫處

　　(1)有無脫焊等焊接質(zhì)量問題。

　　(2)焊接處是否有老化銹蝕問題。

　　(3)焊接處是否有因應(yīng)力出現(xiàn)的變形問題。

　　2、油罐罐體

　　(1)罐體上是否有裂紋痕跡。

　　(2)罐體上是否有滲油痕跡。

　　(3)罐體上是否出現(xiàn)變形。

　　(4)罐體表層是否出現(xiàn)銹蝕痕跡。

　　二、油罐罐體壁檢測

　　油罐檢測爬壁機(jī)器人除了遠(yuǎn)程視覺檢測系統(tǒng)之外，還裝配有超聲波檢測系統(tǒng)，通過超聲波檢測可以無傷檢測出油罐罐體壁出現(xiàn)的問題，然后將檢測結(jié)果發(fā)送至遠(yuǎn)程計算機(jī)，呈現(xiàn)給檢測人員，具體可以檢測出的內(nèi)容有：

　　1、罐體缺陷

　　油罐罐體是通過許多的金屬板相互焊接連接在一起的容器，這些金屬板在生產(chǎn)加工的過程中因?yàn)橐恍┰蚩赡軙霈F(xiàn)不同程度的缺陷，而這些缺陷又往往出現(xiàn)在金屬板內(nèi)部，通過視覺檢測無法發(fā)現(xiàn)，我們圣瑞研發(fā)生產(chǎn)的油罐檢測爬壁機(jī)器人通過模塊化設(shè)計，使其可以攜帶超聲波檢測裝置，可以將這些內(nèi)部缺陷一一檢測出來。

　　2、罐體厚度

　　超聲波檢測可以通過超聲波的反射現(xiàn)象計算出油罐罐體的厚度，在油罐檢測爬壁機(jī)器人行進(jìn)路徑上，如果出現(xiàn)罐體厚度變化，就會進(jìn)行計算后將結(jié)果發(fā)送至遠(yuǎn)程計算機(jī)，供檢測人員檢測。

　　3、涂層檢測

　　油罐檢測爬壁機(jī)器人的超聲波檢測系統(tǒng)還可以檢測出油罐罐體外面噴涂的防銹層厚度，從而判斷出防銹層是否需要重新噴涂，還可以通過超聲波的折射檢測出防銹層和罐體之間的夾層是否出現(xiàn)氣泡、水份、腐蝕等情況。

　　以上就是圣瑞小編總結(jié)的油罐檢測爬壁機(jī)器人檢測內(nèi)容，可能不夠全面，但是小編相信在大家和我們的專業(yè)人員進(jìn)行咨詢溝通后，可以更加充分的了解這款智能機(jī)器人的各種功能和優(yōu)勢，如果有意向的小伙伴，可以在我們洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司的留言，或者客服電話進(jìn)行咨詢。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)圖像處理圖像處理軟件

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