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爬壁機(jī)器人的研究發(fā)展已經(jīng)有很多年的歷史了，在代替人工進(jìn)行高危險(xiǎn)等特殊工作作業(yè)的同時(shí)，還能很好的提升工作效率和工作質(zhì)量。在當(dāng)今的日常生活中，我們總能看到各種不同的爬壁機(jī)器人在不同的地點(diǎn)進(jìn)行著不同的工作，除此之外，他們的形態(tài)、體積也各不相同，而且還經(jīng)?？梢钥吹叫侣?wù)f又研發(fā)出了哪種仿生爬壁機(jī)器人，一般人很容易搞不清、也很容易弄混哪個(gè)是哪個(gè)，下面圣瑞小編總結(jié)了幾種常見的爬壁機(jī)器人的分類，希望對(duì)大家有所幫助。
一、驅(qū)動(dòng)方式不同的爬壁機(jī)器人
根據(jù)常見的驅(qū)動(dòng)方式，可以將爬壁機(jī)器人分為輪式和履帶式兩種。
1、輪式爬壁機(jī)器人：輪式爬壁機(jī)器人主要以兩個(gè)或多個(gè)輪胎進(jìn)行移動(dòng)，根據(jù)輪胎數(shù)量可以分為兩輪、三輪、四輪。其中兩輪爬壁機(jī)器人移動(dòng)時(shí)不夠穩(wěn)定，所以不常使用；三輪爬壁機(jī)器人行進(jìn)穩(wěn)定，同時(shí)轉(zhuǎn)向靈活；四輪爬壁機(jī)器人在保證轉(zhuǎn)向的情況下比三輪結(jié)構(gòu)承載力更強(qiáng)。
2、履帶式爬壁機(jī)器人：履帶式爬壁機(jī)器人通過兩側(cè)履帶進(jìn)行爬壁移動(dòng)，其整體驅(qū)動(dòng)原理與坦克類似，可以實(shí)現(xiàn)更大的載重和更好的壁面摩擦力，對(duì)于凹凸不平的壁面也可以保持穩(wěn)定，美中不足的就是因?yàn)檩^大的壁面摩擦力導(dǎo)致其移動(dòng)不夠靈活，速度較慢。
除以上兩種驅(qū)動(dòng)方式外，還有腿足式等形態(tài)各異的仿生類驅(qū)動(dòng)的爬壁機(jī)器人，他們有些是因?yàn)榧夹g(shù)不夠成熟，或者由于維修成本等過于高昂，不常用于特種作業(yè)，所以這里暫不贅述。
二、吸附方式不同的爬壁機(jī)器人
爬壁機(jī)器人之所以可以爬壁，核心原理就在于吸附方式上，至今為止常見的吸附方式有真空吸附和磁力吸附。
1、真空吸附：真空吸附爬壁機(jī)器人分為單吸盤和多吸盤兩種，可以在任何材料的壁面進(jìn)行吸附，但是對(duì)于壁面的平整度有很高要求，壁面一旦出現(xiàn)裂縫或者凹凸不平，很同意使吸盤漏氣，出現(xiàn)墜落事故。
2、磁力吸附：磁力吸附爬壁機(jī)器人的吸附方式還可以分為電磁吸附和永磁吸附，電磁吸附基于電磁原理，通過線圈通電產(chǎn)生磁力，從而吸附在磁性金屬表面，磁性便于控制，但是安全性較差，如果出現(xiàn)斷電故障，吸附能力就會(huì)失效；永磁吸附的爬壁機(jī)器人是基于永磁鐵磁力進(jìn)行吸附的，吸附能力強(qiáng)且穩(wěn)定，可以根據(jù)磁鐵與壁面距離來調(diào)節(jié)吸附力大小，缺點(diǎn)就是工作結(jié)束的時(shí)候需要通過隔離手段才能將機(jī)器人取下。
除去真空吸附和磁力吸附的爬壁機(jī)器人，還有一種仿生吸附的機(jī)器人，他們通過大量的腿足關(guān)節(jié)和吸盤進(jìn)行爬壁和移動(dòng)工作，但是這種爬壁機(jī)器人往往造價(jià)高昂，而且不便維修，所以也很少用于替代人工。
三、用途不同的爬壁機(jī)器人
1、除銹爬壁機(jī)器人：除銹爬壁機(jī)器人可以通過搭載的除銹設(shè)備，代替人工對(duì)吸附的壁面進(jìn)行除銹工作，圣瑞研發(fā)的爬壁機(jī)器人通過永磁吸附的方式可以很好的吸附在金屬表面，模塊化設(shè)計(jì)使其可搭載的除銹設(shè)備多樣，可根據(jù)不同要求搭載噴砂除銹機(jī)、高壓水槍和噴丸除銹機(jī)等，再通過靈活穩(wěn)定的三輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的移動(dòng)除銹，除銹的效率高，并且在除銹的過程中還可以對(duì)鐵銹進(jìn)行回收，避免污染環(huán)境，是現(xiàn)在船舶和油罐除銹的常用設(shè)備。
2、噴漆爬壁機(jī)器人：對(duì)于大型的船舶和油罐來說，噴漆補(bǔ)漆也是一件麻煩事，圣瑞爬噴漆爬壁機(jī)器人可以設(shè)計(jì)搭配多個(gè)噴槍，通過無氣噴涂工藝有效的提高了噴涂效率，模塊化的設(shè)計(jì)還可以滿足不同噴涂工藝和多種工況下的作業(yè)要求。
3、檢測爬壁機(jī)器人：爬壁檢測機(jī)器人和噴漆除銹機(jī)器人的原理是類似的，不同的區(qū)別就是爬壁檢測機(jī)器人搭載的是無損檢測設(shè)備；常用的無損檢測設(shè)備為遠(yuǎn)程視覺檢測和超聲波檢測，通過兩種無損檢測技術(shù)將壁面肉眼無法準(zhǔn)確觀察到的裂縫、變形和肉眼根本無法看到的壁面內(nèi)裂痕、焊縫氣泡等問題顯示到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)較人工更加準(zhǔn)確。
通過以上內(nèi)容可以看出，爬壁機(jī)器人的分類多種多樣，但是洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司經(jīng)過多年對(duì)不同爬壁機(jī)器人的研究和改良，將它們的優(yōu)點(diǎn)集于一體，研發(fā)出的磁吸附爬壁機(jī)器人，通過模塊化的設(shè)計(jì)可以滿足除銹、噴漆、檢測、清洗等不同的作業(yè)環(huán)境，想要變更用途只需更換搭載的模塊和相應(yīng)控制系統(tǒng)即可，如果有想要購買的小伙伴可以在我們的網(wǎng)站留言，或者客服電話進(jìn)行咨詢。
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