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儲(chǔ)罐作為貯存石油、化工、天然氣等危險(xiǎn)性物質(zhì)的容器，隨著內(nèi)部物體被大量、頻繁的傳輸，有可能發(fā)生泄漏事故，而其內(nèi)部的油品或氣體均為有毒、易揮發(fā)、易燃易爆等危險(xiǎn)品，一旦發(fā)生泄漏或火災(zāi)，其影響范圍和程度都較大，還有可能發(fā)生二次災(zāi)害。常規(guī)思想下這種儲(chǔ)罐應(yīng)該是不容易出現(xiàn)泄漏等事故的，但是偏偏就容易出現(xiàn)，這是為什么呢？一旦出現(xiàn)了這種情況，儲(chǔ)罐泄漏的堵漏方法又有哪些呢？
一、常見的泄漏原因
違章作業(yè)、設(shè)備失效、自然災(zāi)害、制造質(zhì)量、應(yīng)力變形、自然腐蝕等都會(huì)造成儲(chǔ)存物質(zhì)的泄露引發(fā)災(zāi)害。
1、違章作業(yè)
儲(chǔ)罐罐體存在著第三方破壞或其他操作不當(dāng)行為造成儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)泄露。
2、設(shè)備失效
儀器儀表或報(bào)警裝置失靈引起儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)泄露。
3、自然災(zāi)害
地震或洪水引起儲(chǔ)罐變形，造成儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)泄露。
4、制造質(zhì)量
焊接因素，儲(chǔ)罐的焊縫質(zhì)量不好存在裂縫或氣孔，連接部位的密封性能不好等因素，都會(huì)造成液體介質(zhì)的泄漏。
5、應(yīng)力變形
罐體殘余應(yīng)力過大或罐體發(fā)生較大的沉陷所引起。最容易發(fā)生開裂的部位是罐的底板和罐壁的角焊縫。這些部位是儲(chǔ)罐的高應(yīng)力部位。罐的尺寸越大，儲(chǔ)存介質(zhì)的溫度越高，這些部位的薄弱性越突出。
6、自然腐蝕
腐蝕是金屬儲(chǔ)罐存在的自然現(xiàn)象，腐蝕穿孔引起儲(chǔ)存介質(zhì)泄露。
二、常見的堵漏方法
目前，國內(nèi)外的快速堵漏方法主要有人工攜帶卡夾具堵漏法、頂壓工具堵漏法和卡箍式、注膠槍堵漏法。采用這些堵漏方法存在以下缺點(diǎn)和不足：
1、堵漏操作人員必須正面接觸泄漏處，無法避開泄漏物質(zhì)特別是有毒、有害、高溫泄漏物質(zhì)對(duì)操作者的傷害。
2、對(duì)于操作空間較小或者泄漏物質(zhì)是高溫、易燃、易爆危險(xiǎn)品時(shí)，操作人員很難接近泄漏處，也就是說上述堵漏方法無法實(shí)施。
3、上述堵漏方法的配套輔助工具，往往需要針對(duì)不同形狀的泄漏設(shè)施，而制造不同的形狀的輔助工具，不僅制造成本高，而且往往因制造周期長，沒等輔助工具制造好，而泄漏處早已釀成災(zāi)難事故，很難及時(shí)完成堵漏操作。
三、爬壁機(jī)器人堵漏
針對(duì)以上常見堵漏方法的缺陷及困難度，洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)了磁吸附爬壁機(jī)器人，可以在特種危險(xiǎn)行業(yè)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”的目標(biāo)，減少在高危環(huán)境下的人工作業(yè)。
1、堵漏爬壁機(jī)器人
堵漏爬壁機(jī)器人是一款針對(duì)石油、化工、天然氣儲(chǔ)罐等領(lǐng)域應(yīng)用的，防泄漏封堵機(jī)器人，彌補(bǔ)了市場上傳統(tǒng)堵漏方式的缺點(diǎn)，在高危泄漏情況下爬壁機(jī)器人可搭載模堵漏工具針對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行快速封堵、防止石化油罐漏油造成起火、鍋爐爐壁貫穿泄漏、天然氣泄漏等緊急情況進(jìn)行快速封堵， 安全環(huán)保；為應(yīng)急救援贏得時(shí)間，同時(shí)避免人攜帶堵漏工具造成的?；贰⒂卸?、腐蝕性對(duì)人體的傷害。
2、堵漏爬壁機(jī)器人特點(diǎn)
爬行速度塊、安全、環(huán)保、高效率，一旦發(fā)生泄漏機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控快速攜帶封堵工具到達(dá)泄漏點(diǎn)，及時(shí)將泄漏點(diǎn)封堵，為石化、石油儲(chǔ)罐、鍋爐、天然氣罐體保駕護(hù)航。
在現(xiàn)階段的社會(huì)發(fā)展?fàn)顩r下，加強(qiáng)災(zāi)害應(yīng)急救援，特別是智能化救援，可以極大限度減少人員的傷亡，而圣瑞堵漏爬壁機(jī)器人就是圍繞石油、化工儲(chǔ)罐泄露而研發(fā)的應(yīng)急救援機(jī)器人系統(tǒng)，幾乎可以*替代人工作業(yè)，避免因?yàn)閭鹘y(tǒng)的儲(chǔ)罐泄漏的堵漏方法而出現(xiàn)的人員傷亡和二次災(zāi)害，如果有想要咨詢的小伙伴可以在我們圣瑞的網(wǎng)站進(jìn)行留言，或者我們的客服電話，我們的客服人員會(huì)竭誠為您服務(wù)。
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