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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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      HSR-HC410工業(yè)機(jī)器人

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      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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      更新時(shí)間:2023-06-11 12:54:54瀏覽次數(shù):155次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      采用自主研發(fā)控制系統(tǒng),可靠性高、穩(wěn)定性高、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、反應(yīng)靈敏;速度快、重復(fù)定位精度高,性?xún)r(jià)比高,滿足沖壓、搬運(yùn)等行業(yè)高需求;配置新版示教器,操作簡(jiǎn)單、方便。1.高性?xún)r(jià)比 低成本,花錢(qián)買(mǎi)回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度RV減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益 3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍4.高精度采用高精密RV減速機(jī),末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM5.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線接口及氣管接頭,在使用時(shí)幾乎不用外部接線,大大降低管線損壞的幾率,同時(shí)可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境 6.高剛性關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁,保證了機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的高剛性7.高平滑性采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。8.高負(fù)載腕部負(fù)載10kg,可做到工件大覆蓋,可輕松應(yīng)對(duì)客戶新業(yè)務(wù)訂單

      詳細(xì)介紹

      技術(shù)參數(shù)

      工業(yè)機(jī)器人HSR-HC410
      自由度4
      額定負(fù)載10Kg
      工作半徑1402mm
      重復(fù)定位精度±0.05mm
      運(yùn)動(dòng)范圍J1±145°
      J2±135°
      J3±250mm
      J4±180°
      額定速度J1225°/s,3.93rad/s
      J2225°/s,3.93rad/s
      J3500mm/s
      J4180°/s,3.14rad/s
      速度J1300°/s,5.23rad/s
      J2375°/s,6.54rad/s
      J3830mm/s
      J4360°/s,6.28rad/s
      容許慣性鉅J42kg㎡
      容許扭矩J440N·m
      適用環(huán)境溫度0~45°
      濕度20%~80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長(zhǎng)度8米
      本體-柜體連接線長(zhǎng)度6米
      I/O參數(shù)數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
      本體預(yù)留信號(hào)線12芯預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.5M
      預(yù)留氣路1*Φ8
      電源容量2.3kVA
      額定功率1.8kW
      額定電壓3相AC380V 50HZ
      額定電流3.2A
      防護(hù)等級(jí)IP54
      安裝方式地面安裝
      本體重量230kg
      控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
      控制柜重量50Kg
      控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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