HSR-HC415工業(yè)機器人

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更新時間：2023-06-11 11:54:01瀏覽次數(shù)：173次

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佛山華數(shù)機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

新一代高剛性四軸機器人，在同類產(chǎn)品中實現(xiàn)低成本、高性能是沖壓搬運行業(yè)的。其負載高達15kg，運動范圍1402mm，配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式，使操作簡單方便。特點： 1:專為沖壓上下料行業(yè)量身定造 2:高剛度、高速度、高精度、高負載、高穩(wěn)定性 3:壽命長達十年，投資回報率高 4:集成度高，內(nèi)置信號接口與氣管接口 5:平滑性強，過渡點停頓時間接近零

詳細介紹

技術參數(shù)

工業(yè)機器人		HSR-HC415
自由度		4
額定負載		15Kg
工作半徑		1402mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
額定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容許慣性矩	J4	3kg㎡
容許扭矩	J4	50N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		12芯預制線纜長度0.5M
預留氣路		1*Φ8
電源容量		2.8kVA
額定功率		2.2kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		4A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		250kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜重量		50Kg
控制柜尺寸		780mm（寬）450mm（厚）950mm（高）-立式