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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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      HSR-HC420工業(yè)機(jī)器人

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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時間:2023-06-11 12:14:06瀏覽次數(shù):252次

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      產(chǎn)品簡介

      該款機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè),特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)(六關(guān)節(jié))機(jī)器人,價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā),生產(chǎn)成本相對較低,在價格上有其優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,基本普遍使用國外重載機(jī)器人,相對于國內(nèi)來說,重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。為響應(yīng)市場使用靈活要求,該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計,針對不同的使用場合,機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性,該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。優(yōu)勢特點:1:超長臂展該機(jī)型具有超長臂展,臂展達(dá)到2000mm,能應(yīng)對沖壓領(lǐng)域各種工況,適應(yīng)各噸位壓機(jī)2:超大負(fù)載該機(jī)型其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg,板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm,基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類產(chǎn)品,3:超高精度該機(jī)器人具有超高精度,精度達(dá)到0.08mm,充分滿足沖壓行業(yè)使用。4:快速改型該機(jī)型采用模塊化設(shè)計,互換性能。對于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計,臂長可以根據(jù)實際工況進(jìn)行定制設(shè)計、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長變化而靈活提升。5:具有先天優(yōu)勢其20kg負(fù)載,臂長2000mm,沖壓搬運行業(yè)中可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度......

      詳細(xì)介紹

      技術(shù)參數(shù)

      工業(yè)機(jī)器人HSR-HC420
      自由度4
      額定負(fù)載20Kg
      工作半徑2000mm
      重復(fù)定位精度±0.08mm
      運動范圍J1±145°
      J2±135°
      J30-480mm
      J4±360°
      額定速度J1108°/s,1.88rad/s
      J2148.76°/s,2.60rad/s
      J3500mm/s
      J4225°/s,3.93rad/s
      速度J1216°/s,3.77rad/s
      J2198°/s,3.54rad/s
      J3667mm/s
      J4375°/s,6.54rad/s
      容許慣性矩J46.5kg㎡
      容許扭矩J490Nm
      適用環(huán)境溫度0~45°
      濕度20%~80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度8米
      本體-柜體連接線長度6米
      I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預(yù)留信號線12位(航插連接,預(yù)制線纜長度0.5M)
      預(yù)留氣路1*Φ6
      電源容量5.6kVA
      額定功率4.5kW
      額定電壓3相AC380V
      額定電流8.1A
      防護(hù)等級IP54
      安裝方式地面安裝
      本體重量280kg
      控制柜防護(hù)等級IP53
      控制柜重量50Kg
      控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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