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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
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更新時間:2023-06-11 12:14:06瀏覽次數(shù):252次
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該款機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè),特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)(六關(guān)節(jié))機(jī)器人,價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā),生產(chǎn)成本相對較低,在價格上有其優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,基本普遍使用國外重載機(jī)器人,相對于國內(nèi)來說,重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。為響應(yīng)市場使用靈活要求,該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計,針對不同的使用場合,機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性,該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。優(yōu)勢特點:1:超長臂展該機(jī)型具有超長臂展,臂展達(dá)到2000mm,能應(yīng)對沖壓領(lǐng)域各種工況,適應(yīng)各噸位壓機(jī)2:超大負(fù)載該機(jī)型其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg,板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm,基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類產(chǎn)品,3:超高精度該機(jī)器人具有超高精度,精度達(dá)到0.08mm,充分滿足沖壓行業(yè)使用。4:快速改型該機(jī)型采用模塊化設(shè)計,互換性能。對于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計,臂長可以根據(jù)實際工況進(jìn)行定制設(shè)計、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長變化而靈活提升。5:具有先天優(yōu)勢其20kg負(fù)載,臂長2000mm,沖壓搬運行業(yè)中可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度......
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-HC420 | |
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自由度 | 4 | |
額定負(fù)載 | 20Kg | |
工作半徑 | 2000mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | J1 | ±145° |
J2 | ±135° | |
J3 | 0-480mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 108°/s,1.88rad/s |
J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
J3 | 500mm/s | |
J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
速度 | J1 | 216°/s,3.77rad/s |
J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
J3 | 667mm/s | |
J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 90Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航插連接,預(yù)制線纜長度0.5M) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 5.6kVA | |
額定功率 | 4.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 8.1A | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 280kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 50Kg | |
控制柜尺寸 | 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式 |
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