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      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      HSR-HC403工業(yè)機(jī)器人
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
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								更新時(shí)間：2023-06-10 08:49:57瀏覽次數(shù)：169次
							
      
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      HSR-HC403機(jī)器人是一款四軸高防護(hù)機(jī)器人，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)；該款機(jī)型主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場景。1：該款機(jī)器人防護(hù)等級達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用；2：使用高性能伺服控制系統(tǒng)，整機(jī)精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性；3：機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動化解決方案中；4：機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì)，減少機(jī)器人對工作區(qū)域的空間占用率，與常規(guī)scara機(jī)器人相比，在狹小工況環(huán)境中工作，該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢；5：高精度，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可搭配任何視覺系統(tǒng)。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
           
               
      技術(shù)參數(shù)
               
                   
      工業(yè)機(jī)器人HSR-HC403
      自由度4
      負(fù)載3Kg
      工作半徑585mm
      重復(fù)定位精度±0.02mm
      運(yùn)動范圍J1± 140°
      J2±180°
      J30-145mm
      J4±360°
      額定速度J1225°/s，3.95rad/s
      J2225°/S、3.95rad/s
      J3500mm/S
      J4360°/S、6.28rad/s
      速度J1375°/s，6.54rad/s
      J2375°/S、6.54rad/s
      J31000mm/s
      J4588°/S、10.26rad/s
      容許慣性矩J40.03kg㎡
      容許負(fù)荷扭矩J46.4NM
      適用環(huán)境溫度0～45°
      濕度20%～80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
      示教器線纜長度8米
      本體-柜體連接線長度5米
      I/O參數(shù)數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
      本體預(yù)留信號線無
      預(yù)留氣路無
      電源容量0.6KVA
      額定功率0.5KW
      額定電壓單相AC220V  50HZ
      額定電流2.5A
      防護(hù)等級IP64，（IP67可選）
      安裝方式地面安裝\側(cè)面安裝\倒掛安裝*1
      本體重量25kg
      控制柜防護(hù)等級IP53
      控制柜重量38KG

      地面安裝版本只能地面安裝
      側(cè)面安裝版本只能側(cè)面安裝
      倒掛安裝版本只能倒掛安裝
      請根據(jù)安裝需要選擇對應(yīng)版本
      控制柜尺寸620mm（寬）*260mm（厚）*475mm（高）-立式、臥式
               
               
      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
               
                   
      HSR-HC403行程范圍圖1.jpg
      HSR-HC403行程范圍圖2.jpg
      HSR-HC403行程范圍圖3.jpg
               
           
       
       
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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