ARTS-6045 服務機器人性能測試系統(tǒng)

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更新時間：2023-06-08 11:43:41瀏覽次數(shù)：554次

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浙江譜麥科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：浙江寧波市

聯(lián)系人：陳工

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產(chǎn)品簡介

ARTS-6045 服務機器人性能測試系統(tǒng) 采用被動式紅外光學定位技術(shù)實現(xiàn)標記的高精度三維的重建，主要硬件是裝配處理器板的智能攝像機，內(nèi)置高精度標記點處理算法，單個標記點的三維信息用于創(chuàng)建剛體的6自由度數(shù)據(jù)或全身骨骼的動作數(shù)據(jù)。是專屬虛擬現(xiàn)實大空間多人交互應用的130萬像素產(chǎn)品，適用于不同場地大小的虛擬現(xiàn)實應用。850mm紅外LED作為主動式系統(tǒng)里的標記點，實現(xiàn)與被動式系統(tǒng)相同的定位效果。市場價：￥ 0.00 價格：￥ 0.00

詳細介紹

采用被動式紅外光學定位技術(shù)實現(xiàn)標記的高精度三維的重建，主要硬件是裝配處理器板的智能攝像機，內(nèi)置高精度標記點處理算法，單個標記點的三維信息用于創(chuàng)建剛體的6自由度數(shù)據(jù)或全身骨骼的動作數(shù)據(jù)。是專屬虛擬現(xiàn)實大空間多人交互應用的130萬像素產(chǎn)品，適用于不同場地大小的虛擬現(xiàn)實應用。850mm紅外LED作為主動式系統(tǒng)里的標記點，實現(xiàn)與被動式系統(tǒng)相同的定位效果。

系統(tǒng)特點

采用紅外光學動態(tài)捕捉技術(shù)大大提高了位姿精度

鏡頭/濾光/照明技術(shù)確保純凈的標記點原始數(shù)據(jù)

在線分析服務機器人的整體軌跡圖，覆蓋率圖，分時覆蓋率等統(tǒng)計值，獲取服務機器人運行時的覆蓋數(shù)據(jù)。

同時解算多剛體

人性化的一鍵式拖曳式操作設計，操作簡便

適用對象

2 適用于智能服務機器人，智能巡檢機器人AGV小車等

參數(shù)	描述
測試范圍	20㎡ 60㎡ 80㎡ 120㎡ 160㎡
分辨率	4.1MP
3D精度	±0.1毫米
原生幀速率	180fps
幀數(shù)率	250fps
視場角	51°
功率	PoE或POE＋1
延遲時間	5.5毫秒
位置精度	±1毫米
位置分辨率	≤0.5毫米
角精度	±1°
角度分辨率	≤0.1°
采樣頻率	≥30HZ
單個相機跟蹤范圍	45米
LED燈個數(shù)	20顆高功率LED燈