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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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產品型號TIP3000
品 牌CETCHT
廠商性質生產商
所 在 地合肥市
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更新時間：2023-06-25 09:51:04瀏覽次數(shù)：547次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網配電站室軌道機器人巡檢系統(tǒng)具備紅外測溫，局放檢測、可見光視覺識別、遙識通信等等功能。相比于人工巡檢只是單純的判斷設備的狀態(tài)好壞，智能巡檢機器人系統(tǒng)具有對采集的數(shù)據(jù)全面分析的功能。系統(tǒng)通過對歷史數(shù)據(jù)報表的分析，做出歷史趨勢報警決策以及多狀態(tài)數(shù)據(jù)綜合判斷指令。在以大量的診斷分析數(shù)據(jù)為基礎，建立自學習型專家診斷庫。同時將數(shù)據(jù)的分析結果納入電力設備的全壽命周期管理進程中
電力運維可以及時發(fā)現(xiàn)變電設備運行中隱藏的問題并及時維修，從而減少不必要的風險故障，保障電力設備的正常運行，確保各行各業(yè)的正常供電，是保證電力系統(tǒng)正常運行的重要工作。
（1）全天自動巡檢：軌道巡檢機器人、全覆蓋的24小時全天自動巡檢，實現(xiàn)無人化運維作業(yè)模式，大大節(jié)省電力運維中的人力物力成本。
（2）視頻在線監(jiān)控：軌道巡檢機器人具備可見光與紅外視頻圖像采集功能，機器人自動移動到位置，控制云臺自由轉動，拍攝電力場所內各項設備的高清圖像，并將采集到的圖像信息實時傳輸?shù)诫娏\維遠程監(jiān)控中心。
（3）紅外測溫：軌道巡檢機器人配置紅外熱成像儀，搭載紅外成像儀對現(xiàn)場環(huán)境溫度、設備溫度等進行測量。可進行紅外普測（面）以及設備精確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。
（4）支持多種巡檢：軌道巡檢機器人支持多種巡檢方式設置：如定時巡檢、定點巡檢、任務臨時巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式。
此外，軌道巡檢機器人由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，能夠24小時不間斷進行電力運維工作。
2.1人工巡檢模式效率較低，機房運維人工成本較高
傳統(tǒng)變電站巡視模式的周期相對比較長，并且2次巡檢之間的間隔比較大，出現(xiàn)漏、錯看等問題的幾率比較高；采用人工紙質材料將巡檢過程中的信息數(shù)據(jù)記錄下來，巡視工作消耗的時間較多，巡視過程中產生的信息數(shù)據(jù)對比繁雜，并且紙質文件非常容易丟失，人工成本消耗巨大；運維人員實際工作的過程中，一般都是在得到業(yè)務部門的故障通知之后，才會對故障進行處理，處于一種被動的工作狀態(tài)上。怎樣才可以在減輕運維人員負擔的情況下，將以往的被動運維模式轉變?yōu)橹鲃舆\維模式，對變電站中各種設備進行實時動態(tài)的管理，是變電站房管理人員實際工作過程中，應充分重視的問題。
針對開閉所或者配電房，圍設備關間隔架設軌道，巡檢機器人運動于軌道上，空間上多維度檢測設備，采集數(shù)據(jù)匯總分析，實現(xiàn)站內環(huán)境、設備運行情況的全面監(jiān)測。
3.1 系統(tǒng)構成
配電站室機器人通過一個自主運行的機動平臺，搭載多組高性能監(jiān)測儀器，對開關柜及變壓器設備進行全天候監(jiān)控。溫濕度傳感器以及視頻監(jiān)控等輔控系統(tǒng)的應用實現(xiàn)站內的全局環(huán)境的可視化。在降低綜合運營成本的同時，提高*運營水平。系統(tǒng)架構如下：
該電力巡檢機器人系統(tǒng)，主要由三大部分組成：探測器主機、站內終端、和遠程終端。其中主機用于執(zhí)行設定任務，監(jiān)測設備狀態(tài)并反饋相關信息，站內終端用于儲存信息并進行信息通訊與執(zhí)行反饋，遠程終端進行集中監(jiān)控設備狀態(tài)并及時傳達。
3.2 功能概述
（1）檢測功能
利用紅外熱成像對一次設備的熱缺陷進行檢測，透過特制的紅外玻璃，可檢測設備內部溫度。檢測內容涉及電纜接頭、電纜表面、銅排及搭接處紅外測溫；
利用可見光視頻監(jiān)控檢查設備的運行情況，工業(yè)相機視覺識別設備面板上各種數(shù)顯表、指針表、信號燈以及轉換開關等的狀態(tài)信息；
（2）局放檢測功能
采用超聲波+TEV暫態(tài)地電壓兩種方法去檢測每個設備間隔中的局放水平。其中超聲波采用非接觸式測量，TEV采用接觸設備面板縫隙處測量。
采集A、B、C、D四個點位置的局放值，選取為此間隔的局放水平值。
（3）分析報警功能
系統(tǒng)智能分析設備故障或缺陷，診斷故障，針對異常情況自動預警；自動記錄設備巡檢、紅外測溫以及局放水平等參數(shù)信息，并形成報表；提供設備紅外圖像庫和局放數(shù)據(jù)對比。
（4）控制功能
巡檢人員在監(jiān)控后臺進行巡視可以對機器人進行手動控制；可以實現(xiàn)變電站室內設備巡檢的本地及遠方控制；可代替人工實現(xiàn)開關、刀閘操作后位置的校核。
（5）特殊巡視
站內的配電間隔有帶重要負荷的作為重要間隔，機器人做重點巡視；針對未帶負載的備用間隔，機器人可以只檢測某些關鍵點。對于系統(tǒng)內數(shù)據(jù)分析判斷某些間隔需要重點巡視的，可以選擇針對這些點展開特殊的巡視。
4.1 創(chuàng)新型巡檢模式
突破原有的“運行檢修人員發(fā)現(xiàn)故障——上報問題——缺陷審核——建立工單——等待消缺"的被動處置模式，轉變?yōu)?/span>“運維團隊主動巡檢發(fā)現(xiàn)問題+異常申告建立工單——本地運維團隊及時處置——現(xiàn)場驗收消號"的全新運維管理模式。檢修中所有過程均有相關記錄，所有問題均進入隱患缺陷庫閉環(huán)管理，契合變電站標準化管理檢查的相關要求，即減輕了運維的工作量，也可使異常隱患在未發(fā)展嚴重前即得到處理。
4.2 巡檢
運維人員業(yè)務素質、心理素質各有差異，在巡視的過程中，容易受到這些因素的影響，而無法保證巡視的質量。
配電站室機器人具有簡單合理的識別體系和準確可靠的識別方法，可實現(xiàn)對現(xiàn)場的視頻監(jiān)控、音頻監(jiān)控和專業(yè)的紅外傳感器監(jiān)控。根據(jù)監(jiān)控需要，通過任務參數(shù)的設置，定時和定點計劃。
4.3 數(shù)據(jù)診斷分析
配電站室機器人巡檢系統(tǒng)具備紅外測溫，局放檢測、可見光視覺識別、遙識通信等等功能。相比于人工巡檢只是單純的判斷設備的狀態(tài)好壞，智能巡檢機器人系統(tǒng)具有對采集的數(shù)據(jù)全面分析的功能。系統(tǒng)通過對歷史數(shù)據(jù)報表的分析，做出歷史趨勢報警決策以及多狀態(tài)數(shù)據(jù)綜合判斷指令。在以大量的診斷分析數(shù)據(jù)為基礎，建立自學習型專家診斷庫。同時將數(shù)據(jù)的分析結果納入電力設備的全壽命周期管理進程中。
4.4 狀態(tài)檢修
通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，形成歷史數(shù)據(jù)曲線，對設備狀態(tài)趨勢進行判斷，診斷設備的健康水平，對設備全壽命周期管理提供依據(jù)。根據(jù)分析結果，合理制定設備檢修策略，實施全程檢測和維護，做到“有的放矢"。
4.5 建設智能配電站
智能配電房作為智能電網的重要組成部分，它的正常運行是供電可靠性以及客戶滿意度的重要保證。配電房智能機器人巡檢監(jiān)測與配電房的輔控系統(tǒng)共同承擔了智能配電房的安全運行，也是未來主動配電網的重要組成部分。
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